一种旋转开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种旋转开合装置。


背景技术：

2.在产品全自动生产过程中，产品的搬运是不可缺少的环节，在搬运过程中就会运用到各种各样的工装治具。治具在搬运过程中与在工作位置上需要的状态一般是不一样的。在搬运过程中有距离的传送，因此在此过程中产品在治具上的状态是需要保持不变的，最好的解决办法就是夹紧产品。在工作位置上，涉及到取走产品时，治具就需要松开产品。治具的夹紧或松开动作，就是一开一合的状态，在全自动生产过程中的应用是非常广泛的。
3.目前，现有的开合治具，需要有动力源提供动力以实现治具的开合，动力源主要有电或气这两种方式。用电或气提供动力源，会有线路或气路产生，还需要有中间转化执行元件(如电机或气缸)等，会导致开合治具结构臃肿、空间占用大、成本提升等缺陷。
4.因此，亟待需要一种旋转开合装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种旋转开合装置，结构简单，通用性强，能够应用于结构及空间比较紧凑的场合下，实现对治具的打开或闭合。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.一种旋转开合装置，包括：
8.转盘；
9.开合治具，包括第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一夹持件设于所述转盘上，所述第二夹持件能够相对于所述第一夹持件弹性移动，所述弹性件用于使所述第一夹持件和所述第二夹持件配合以夹紧工件；
10.驱动件，相对于所述转盘独立设置，所述驱动件能够抵压所述第二夹持件以压缩所述弹性件，使所述第二夹持件的夹持端与所述第一夹持件的夹持端之间的距离增大以释放工件。
11.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述驱动件能够使所述第二夹持件向所述转盘的中心移动或使所述第一夹持件向所述转盘的外侧移动，进而压缩所述弹性件，使所述第二夹持件的夹持端远离所述第一夹持件的夹持端以释放工件。
12.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第一夹持件固定于所述转盘上，所述第二夹持件配合所述弹性件可弹性移动地设置于所述第一夹持件上，所述驱动件独立设置于所述转盘外周，且能够抵压所述第二夹持件向所述转盘的中心移动以压缩所述弹性件，以使所述第二夹持件的夹持端远离所述第一夹持件的夹持端以释放工件。
13.作为所述的旋转开合装置可选方案，第一夹持件可以是通过连接固定件固定在转盘上，也可以是与转盘一体成型。
14.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述驱动件上设置有驱动面，所述驱动面与
所述转盘的转动中心之间的距离沿所述转盘的转动方向逐渐变小，且当所述开合治具处于所述驱动面距所述转盘的转动中心最远的位置处时，所述第二夹持件和所述第一夹持件能够夹紧工件；当所述开合治具处于所述驱动面距所述转盘的转动中心最近的位置处时，所述第二夹持件远离所述第一夹持件并能够释放工件。
15.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述驱动面为弧形面。
16.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述旋转开合装置还包括支撑件，所述支撑件独立设置于所述转盘周侧，所述驱动件固定在所述支撑件上，且所述驱动件在所述支撑件上的安装位置可调。
17.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件相对于所述第一夹持件的移动方向过所述转盘的转动中心，所述驱动件能够沿所述转盘的径向移动以抵压所述第二夹持件。
18.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第一夹持件可移动地设置于转盘上，通过支架将驱动件置于转盘的内侧，通过驱动件驱动第一夹持件向转盘外推出，从而实现释放工件。
19.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述开合治具还包括导向件，所述导向件固定在所述第一夹持件上，所述导向件上设置有导向槽，所述第二夹持件与所述导向槽滑动配合。
20.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件上开设有容纳槽，所述导向件上凸设有凸块，所述弹性件设置于所述容纳槽内，其一端与所述凸块相抵接，其另一端与所述容纳槽的槽壁相抵接。
21.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件上设置限位凸起，所述导向件上开设有与所述限位凸起配合的限位槽，在所述驱动件的作用下所述限位凸起能够与所述限位槽的槽壁相抵接以限制所述第二夹持件的最大移动位置。
22.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第一夹持件上开设有用于放置工件的定位槽，所述第二夹持件在所述弹性件的作用下能够抵压在所述定位槽内的工件的上方以夹紧所述工件。
23.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述旋转开合装置还包括限位件，所述限位件固定在所述第一夹持件上，且所述限位件能够与所述定位槽内的工件的部分端面抵接以限制所述工件。
24.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述限位件包括连接部和限位部，所述连接部固定在所述第一夹持件上，所述限位部与所述定位槽的端部间隔设置，以使外界的夹爪能够夹持工件。
25.作为所述的旋转开合装置可选方案，所述第二夹持件固定于所述转盘上，且所述第一夹持件配合所述弹性件可弹性移动地设置于所述第二夹持件上且能够相对于所述转盘移动，所述驱动件独立设置于所述转盘内侧，且能够抵压所述第一夹持件向所述转盘的外侧移动以压缩所述弹性件，以使所述第二夹持件的夹持端远离所述第一夹持件的夹持端以释放工件。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
27.本实用新型提供的旋转开合装置，包括转盘、开合治具和驱动件，所述开合治具包
括第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一夹持件设于转盘上，所述第二夹持件配合所述弹性件能够相对所述第一夹持件弹性移动，所述弹性件用于使第一夹持件和第二夹持件配合以夹紧工件；所述驱动件使第二夹持件的夹持端远离第一夹持件的夹持端以释放工件。该旋转开合装置无需在转盘上配备电动或气动动力源，通过外置的驱动件即可实现开合治具在特定位置释放工件，在其他位置夹紧工件的需求，结构简单，通用性强，可应用于结构及空间比较紧凑的场合下。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的旋转开合装置的俯视图；
30.图2为图1的局部放大图；
31.图3为本实用新型实施例提供的开合治具的俯视图；
32.图4为图3中a-a处的剖视图；
33.图5为本实用新型实施例提供的开合治具的爆炸示意图。
34.附图标记：
35.1、转盘；2、开合治具；21、第一夹持件；211、定位槽；22、第二夹持件；221、容纳槽；222、抵接凸起；23、弹性件；24、导向件；241、凸块；242、导向槽；243、第一避让槽；25、限位件；251、第二避让槽；252、连接部；253、限位部；3、驱动件；31、驱动面；32、第一导向面；4、支撑件；100、工件。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描
述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
43.如图1-图5所示，本实施例提供了一种旋转开合装置，包括转盘1、开合治具2和驱动件3，所述开合治具2包括第一夹持件21、第二夹持件22和弹性件23，所述第一夹持件21设于转盘1上，所述第二夹持件22能够相对于第一夹持件21弹性移动，所述弹性件23用于使第一夹持件21和第二夹持件22配合以夹紧工件100；所述驱动件3相对于转盘1独立设置且能够使第二夹持件22的夹持端远离第一夹持件21的夹持端以释放工件100。该旋转开合装置无需在转盘1上配备电动或气动动力源，通过外置的驱动件3即可实现开合治具2在特定位置释放工件100，在其他位置夹紧工件100的需求，结构简单，通用性强，可应用于结构及空间比较紧凑的场合下。
44.可选地，所述驱动件3能够使第二夹持件22向所述转盘1的中心移动或使第一夹持件21向转盘1的外侧移动，进而压缩弹性件23，使第二夹持件22的夹持端远离第一夹持件21的夹持端以释放工件100。
45.优选地，第一夹持件21固定在转盘1上，所述第二夹持件22配合所述弹性件23可弹性移动地设置于第一夹持件21上，所述驱动件3独立设置于转盘1外周，且驱动件3能够抵压第二夹持件22向转盘1的中心移动以压缩弹性件23，使第二夹持件22的夹持端远离第一夹持件21的夹持端以释放工件100。
46.示例性地，第一夹持件21可以通过连接固定件设置在转盘1上，在其他实施例中，第一夹持件21和转盘1还可以是一体成型结构，即直接通过转盘1和第二夹持件22配合夹持工件100。进一步地，在转盘1上成型用于放置工件100的定位槽211，该方案属于本实用新型的简单变形，亦在本技术的保护范围内。
47.在其他实施例中，还可以是所述第一夹持件21可移动地设置于转盘1上，第二夹持件22固定在转盘1上，且第一夹持件21配合弹性件23相对于第二夹持件22弹性移动，通过悬架将驱动件3置于转盘1的内侧，通过驱动件3驱动第一夹持件21向转盘1外推出，从而实现释放工件100。
48.可选地，如图1所示，转盘1上有多个工位，多个工位沿转盘1的周向间隔设置，开合治具2的数量为多个，开合治具2对应设置在工位上。进一步地，可根据具体生产需要，将驱动件3设置在需要释放工件100的位置，而当转盘1带动开合治具2转动至驱动件3的位置时，开合治具2在驱动件3的作用下打开释放工件100，其他位置的开合治具2保持关闭状态夹紧工件100。
49.优选地，通过电机驱动转盘1转动，以实现自动化作业。
50.可选地，如图2所示，驱动件3上设置有驱动面31，驱动面31与转盘1的转动中心之间的距离沿转盘1的转动方向逐渐变小，且当开合治具2处于驱动面31距转盘1的转动中心最远的位置处时，第二夹持件22和第一夹持件21能够夹紧工件100；当开合治具2处于驱动面31距转盘1的转动中心最近的位置处时，第二夹持件22远离第一夹持件21并能够释放工件100。通过驱动面31的设置，能够使第二夹持件22随着转盘1的转动而逐渐的释放工件100，无需在释放工位等待驱动件3的释放操作，缩短作业时间，提高作业效率。当采用驱动件3置于转盘1内侧的方案时，驱动件3上的驱动面31与转盘1的转动中心之间的距离沿转盘1的转动方向逐渐变大，从而实现将第一夹持件21推出转盘1以释放工件100。
51.优选地，驱动面31为弧形面。弧形面沿转盘1转动的方向逐渐靠近转盘1，随着转盘1的转动，弧形面能够抵压第二夹持件22移动，使第二夹持件22释放工件100。
52.可选地，第二夹持件22上设置用于与驱动面31配合的抵接凸起222，导向件24上开设有第一避让槽243，当抵接凸起222与驱动面31抵接时，第二夹持件22能够移动，通过设置第一避让槽243能够避让抵接凸起222以保证第二夹持件22能够移动至释放工件100的位置。
53.为了便于抵接凸起222与驱动面31的配合，驱动面31的入口端过渡连接有第一导向面32，抵接凸起222与驱动面31的配合部位设置有与第一导向面32配合的第二导向面。
54.优选地，第二夹持件22相对于第一夹持件21的移动方向过转盘1的转动中心，提高第二夹持件22和驱动件3的配合性，便于各个部件的安装定位。
55.可选地，旋转开合装置还包括支撑件4，支撑件4独立设置于转盘1周侧，驱动件3固定在支撑件4上，且驱动件3在支撑件4上的安装位置可调，便于调节驱动件3的位置，使驱动件3与第二夹持件22更好的配合，同时可以适应不同尺寸型号的开合治具2。
56.在其他实施例中，第二夹持件22相对于第一夹持件21的移动方向过转盘1的转动中心，驱动件3能够沿转盘1的径向移动以抵压第二夹持件22，示例性地，驱动件3可以为气缸或电推杆。
57.可选地，本实施例中第一夹持件21和第二夹持件22夹持工件100的方式为：第一夹持件21上开设有用于放置工件100的定位槽211，第二夹持件22在弹性件23的作用下能够抵压在定位槽211内的工件100的上方以夹紧工件100。当然，在其他实施例中，还可以根据工件100的形状以及其他因素选择第一夹持件21和第二夹持件22的其他配合方式。
58.进一步地，如图3-图5所示，为了避免工件100从第一夹持件21前端脱落，旋转开合装置还包括限位件25，限位件25固定在第一夹持件21上，且限位件25能够与定位槽211内的工件100的部分端面抵接以限制工件100。可选地，限位件25包括连接部252和限位部253，连接部252固定在第一夹持件21上，限位部253与定位槽211的端部间隔设置，一方面能够足够容置工件100，另一方面，使工件100的部分外露以便于外界夹爪夹持工件100。
59.在本实施例中，限位件25为l型，即连接部252与限位部253垂直设置，其一端(即连接部252)固定在第一夹持件21上，其另一端(即限位部253)与第一夹持件21的端面平行并位于工件100的前端，以对工件100的水平方向进行限位，避免工件100脱落。
60.示例性地，工件100包括被夹持部和外延部，工件100的被夹持部置于第一夹持件21的定位槽211内，限位件25的端部与被夹持部相抵接以对工件100进行限位，此外，限位件25与工件100对应的位置处设置有第二避让槽251，用于使工件100的外延部穿出。
61.为了保证第二夹持件22稳定移动，开合治具2还包括导向件24，导向件24固定在第一夹持件21上，导向件24上设置有导向槽242，第二夹持件22与导向槽242滑动配合。示例性地，导向槽242贯穿导向件24，第二夹持件22的长度大于导向槽242的长度，且第二夹持件22与导向槽242滑动配合，以保证第二夹持件22稳定定向移动。
62.优选地，第二夹持件22上开设有容纳槽221，导向件24上凸设有凸块241，弹性件23设置于容纳槽221内，其一端与凸块241相抵接，其另一端与容纳槽221的槽壁相抵接。通过容纳槽221的设置，便于弹性件23的安装，以实现第二夹持件22能够相对于导向件24(即第一夹持件21)弹性移动。具体地，第二夹持件22仅在弹性件23的作用下与第一夹持件21配合夹紧工件100，当驱动件3抵压第二夹持件22移动并压缩弹性件23时，第二夹持件22远离第一夹持件21并释放工件100，当第二夹持件22脱离驱动件3的抵压时，第二夹持件22在弹性件23的作用下复位。示例性地，弹性件23可以为弹簧。
63.进一步地，容纳槽221的壁面还可以与凸块241形成限位配合，用于限定第二夹持件22的移动范围，避免第二夹持件22从导向槽242中脱离掉出。
64.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。