一种玻璃提升翻转装置的制作方法

本实用新型涉及提升翻转设备领域，具体涉及一种玻璃提升翻转装置。

背景技术：

现有技术中，玻璃片从传送带上直接被提升、反转的装置，通常采用先提升、后旋转的方式，且这两种工序需要依靠两个分开的独立的动力元件：提升装置和反转装置。一般提升装置采用直线运动的动力元件，如电机驱动丝杆螺母，电机驱动齿轮齿条等；反转装置采用旋转运动的的动力元件，如旋转气缸，液压马达，电机等方式。这种提升装置和反转装置必须采用不少于两个的动力元件，结构复杂，需要的气动、电气元件、控制元件更多，且增加了控制难度，在一些加工玻璃的恶劣环境中，可靠性和稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃提升翻转装置，用以解决现有技术中的玻璃提升翻转设备动力元件多，成本高，而且难以稳定性控制的问题。

本实用新型提供了一种玻璃提升翻转装置，包括支架，所述支架上端的侧面固定安装悬臂梁，所述悬臂梁底部固定安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底部固定安装连接片，所述连接片连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴，所述转轴的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆一端，所述连杆的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一，所述轴承一嵌入支架内部的导向槽。

进一步的，所述支撑组件包括纵向板、横向板、两个轴承座和两个轴承二，所述纵向板固定安装在连接片上，所述横向板固定安装在纵向板侧面，所述两个轴承座固定安装在横向板上，所述两个轴承座内部均设置通孔，该通孔内间隙配合轴承二，所述转轴与两个轴承二过盈配合。

进一步的，所述支架上固定安装导轨，所述导轨上滑动安装滑块，所述纵向板固定安装在滑块上。

进一步的，所述吸附组件包括吸盘、l型支架，所述l型支架一侧固定安装在转轴上，另一侧通过空心螺杆连接吸盘。

进一步的，所述导向槽为类“l”型结构。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型由吸附组件吸附玻璃，通过驱动气缸带动转轴、吸附组件、轴销上下移动，导向槽控制轴销的运动轨迹，在轴销由下往上运动，往左上方运动时，转轴逆时针旋转，进而带动玻璃逆时针旋转，在轴销运动到顶端时，玻璃旋转至垂直方向。

本实用新型由单动力元件驱动，结构简单，需要的零件元器件少，更易于控制，可靠性和稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型玻璃提升翻转装置结构示意图一；

图2为本实用新型玻璃提升翻转装置结构示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架，2-悬臂梁，3-驱动气缸，4-连接片，5-转轴，6-连杆，8-轴承一，9-导向槽，10-纵向板，11-横向板，12-轴承座，13-轴承二，14-导轨，15-滑块，16-吸盘，17-l型支架，18-空心螺杆，19-玻璃。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种玻璃提升翻转装置，包括支架1，所述支架1上端的侧面固定安装悬臂梁2，所述悬臂梁2底部固定安装驱动气缸3，所述驱动气缸3的活塞杆底部固定安装连接片4，所述连接片4连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴5，所述转轴5的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆6一端，所述连杆6的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一8，所述轴承一8嵌入支架1内部的导向槽9，所述导向槽9为类“l”型结构。

具体的，所述支撑组件包括纵向板10、横向板11、两个轴承座12和两个轴承二13，所述纵向板10固定安装在连接片4上，所述横向板11固定安装在纵向板10侧面，所述两个轴承座12固定安装在横向板11上，所述两个轴承座12内部均设置通孔，该通孔内间隙配合轴承二13，所述转轴5与两个轴承二13过盈配合。

具体的，所述支架1上固定安装导轨14，所述导轨14上滑动安装滑块15，所述纵向板10固定安装在滑块15上。

具体的，所述吸附组件包括吸盘16、l型支架17，所述l型支架17一侧固定安装在转轴5上，另一侧通过空心螺杆18连接吸盘16。

该玻璃提升翻转装置的工作原理为：如图1所示，玻璃以水平姿态到达吸盘16的正下方时，驱动气缸3往下伸出，通过连接片4带动纵向板10、横向板11、两个轴承座12和转轴5一同到达最下方极限位置处，吸盘16正好贴紧玻璃(通过调节驱动气缸3下方活塞杆与连接片4之间的螺母的可以准确调整吸盘16与玻璃的贴紧度)；玻璃吸附后，驱动气缸3收回，通过连接片4纵向板10、横向板11、两个轴承座12、转轴5一和销轴同开始向上方平移，当销轴通过支架1上的导向槽9的拐弯处，转轴5开始带动l型支架17、空心螺杆18、吸盘16、玻璃、连杆6、销轴一同旋转。随着轴承一8沿着导向槽9往左上方移动，整个玻璃逐渐从水平状态逆时针转动，当轴承一8到达导向槽9左上方极限位置时，玻璃到达竖直状态，如图2所示，完成从水平状态到竖直状态的旋转，方便下一个工序的进行。

综上，本实用新型由吸附组件吸附玻璃，通过驱动气缸带动转轴、吸附组件、轴销上下移动，导向槽控制轴销的运动轨迹，在轴销由下往上运动，往左上方运动时，转轴逆时针旋转，进而带动玻璃逆时针旋转，在轴销运动到顶端时，玻璃旋转至垂直方向。本实用新型由单动力元件驱动，结构简单，需要的零件元器件少，更易于控制，可靠性和稳定性更好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种玻璃提升翻转装置，其特征在于，包括支架，所述支架上端的侧面固定安装悬臂梁，所述悬臂梁底部固定安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底部固定安装连接片，所述连接片连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴，所述转轴的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆一端，所述连杆的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一，所述轴承一嵌入支架内部的导向槽。

2.根据权利要求1所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述支撑组件包括纵向板、横向板、两个轴承座和两个轴承二，所述纵向板固定安装在连接片上，所述横向板固定安装在纵向板侧面，所述两个轴承座固定安装在横向板上，所述两个轴承座内部均设置通孔，该通孔内间隙配合轴承二，所述转轴与两个轴承二过盈配合。

3.根据权利要求2所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述支架上固定安装导轨，所述导轨上滑动安装滑块，所述纵向板固定安装在滑块上。

4.根据权利要求1所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘、l型支架，所述l型支架一侧固定安装在转轴上，另一侧通过空心螺杆连接吸盘。

5.根据权利要求1所述玻璃提升翻转装置，其特征在于，所述导向槽为类“l”型结构。

技术总结
本实用新型涉及一种玻璃提升翻转装置，包括支架，所述支架上端的侧面固定安装悬臂梁，所述悬臂梁底部固定安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底部固定安装连接片，所述连接片连接支撑组件，所述支撑组件内部旋转安装转轴，所述转轴的一端固定安装吸附组件，另一端固定连接连杆一端，所述连杆的另一端固定连接销轴一端，销轴的另一端连接轴承一，所述轴承一嵌入支架内部的导向槽。本实用新型由单动力元件驱动，结构简单，需要的零件元器件少，更易于控制，可靠性和稳定性更好。

技术研发人员：龚勋;高万里
受保护的技术使用者：海安苏博机器人科技有限公司
技术研发日：2019.05.30
技术公布日：2020.05.19