一种可自动移动式智能感应垃圾桶的制作方法

本实用新型属于智能感应垃圾桶技术领域，具体涉及一种可自动移动式智能感应垃圾桶。

背景技术：

智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口约25cm—35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患。

但是目前市场上的可自动移动式智能感应垃圾桶不仅结构复杂，而且功能单一，现有的垃圾桶不能自动移动到使用者的身边，使用者扔垃圾时需要起身寻找垃圾桶，不能在垃圾快装满时提醒使用者，垃圾装满后使用者经常忘记扔垃圾。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动移动式智能感应垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的垃圾桶不能自动移动到使用者身边，垃圾快装满时不能提醒使用者的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动移动式智能感应垃圾桶，包括垃圾桶外壳，所述垃圾桶外壳的内部设置有垃圾桶内壳，且垃圾桶外壳的一侧设置有HZL-A06-B信号接收模块，所述垃圾桶外壳上靠近HZL-A06-B信号接收模块一侧的顶部位置处设置有TCRT5000红外线感应器，所述垃圾桶外壳上靠近HZL-A06-B信号接收模块一侧的底部边缘位置处设置有上磁铁，所述上磁铁的外部包裹有电线圈，且上磁铁的底部设置有下磁铁，所述下磁铁上靠近垃圾桶内壳的一侧设置有连杆，所述连杆通过支点块与垃圾桶外壳固定，所述垃圾桶外壳上远离HZL-A06-B信号接收模块的一侧设置有ORAP-29044光线传感器，所述ORAP-29044光线传感器的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板位于垃圾桶外壳的顶部，所述垃圾桶外壳顶部的中心位置处设置有垃圾桶盖，所述垃圾桶盖底部的中心位置处设置有HC-SR04距离传感器，所述垃圾桶外壳顶部远离太阳能电池板的一端设置有开关，且垃圾桶外壳的底部设置有垃圾桶底座，所述垃圾桶底座内部的中心位置处设置有电机，所述电机的两侧均设置有滚轮，所述垃圾桶底座的内部设置有蓄电池，且垃圾桶底座底部远离蓄电池的一侧设置有万向轮，且万向轮的两侧设置有自动充电极片，所述垃圾桶底座的内部设置有FAN6574MRMY处理器，所述FAN6574MRMY处理器位于电机和万向轮之间，所述垃圾桶底座上靠近自动充电极片一侧的边缘位置处设置有SEN0042防跌落传感器，所述HC-SR04距离传感器、TCRT5000红外线感应器、HZL-A06-B信号接收模块、ORAP-29044光线传感器、SEN0042防跌落传感器和电机均与FAN6574MRMY处理器电性连接，所述太阳能电池板、FAN6574MRMY处理器、自动充电极片和开关均与蓄电池电性连接。

优选的，所述SEN0042防跌落传感器共设置有四个，且四个SEN0042防跌落传感器均匀分布在垃圾桶底座底部的边缘位置处。

优选的，所述垃圾桶盖通过转轴与垃圾桶外壳转动连接。

优选的，所述垃圾桶底座通过螺栓与垃圾桶外壳固定。

优选的，所述上磁铁与下磁铁相邻的一端为同性磁极。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的智能感应垃圾桶设置了HZL-A06-B信号接收模块、FAN6574MRMY处理器和滚轮，可以与使用者的手机APP连接，当使用者需要扔垃圾时，可以通过手机发出信号使垃圾桶自动移动到使用者身边，避免了使用者需要起身找垃圾桶的问题。

(2)本实用新型的智能感应垃圾桶设置了ORAP-29044光线传感器、太阳能电池板和蓄电池，可以通过ORAP-29044光线传感器感应到光线较强的位置，FAN6574MRMY处理器接收到信号后将垃圾桶移动到光线较强的地方再通过太阳能进行充电，可以节约能源，避免了垃圾桶没电的问题。

(3)本实用新型的智能感应垃圾桶设置了HC-SR04距离传感器，通过HC-SR04距离传感器检测垃圾桶是否装满，当垃圾桶快要装满时，将信号传递到使用者的手机APP里，提醒使用者及时扔垃圾，避免了使用者忘记扔垃圾的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-垃圾桶盖、2-HC-SR04距离传感器、3-TCRT5000红外线感应器、4-HZL-A06-B信号接收模块、5-垃圾桶外壳、6-垃圾桶内壳、7-上磁铁、8-电线圈、9-下磁铁、10-万向轮、11-垃圾桶底座、12-滚轮、13-支点块、14-连杆、15-ORAP-29044光线传感器、16-太阳能电池板、17-蓄电池、18-SEN0042防跌落传感器、19-电机、20-FAN6574MRMY处理器、21-自动充电极片、22-开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动移动式智能感应垃圾桶，包括垃圾桶外壳5，垃圾桶外壳5的内部设置有垃圾桶内壳6，且垃圾桶外壳5的一侧设置有HZL-A06-B信号接收模块4，可以与手机APP连接，垃圾桶外壳5上靠近HZL-A06-B信号接收模块4一侧的顶部位置处设置有TCRT5000红外线感应器3，可以感应人的到来和离开，垃圾桶外壳5上靠近HZL-A06-B信号接收模块4一侧的底部边缘位置处设置有上磁铁7，上磁铁7的外部包裹有电线圈8，且上磁铁7的底部设置有下磁铁9，可以通过磁铁的斥力将下磁铁9压下，下磁铁9上靠近垃圾桶内壳6的一侧设置有连杆14，连杆14通过支点块13与垃圾桶外壳5固定，垃圾桶外壳5上远离HZL-A06-B信号接收模块4的一侧设置有ORAP-29044光线传感器15，可以感应光线较强的位置并将垃圾桶移动过去，ORAP-29044光线传感器15的顶部设置有太阳能电池板16，太阳能电池板16位于垃圾桶外壳5的顶部，可以利用太阳能充电，节约能源，垃圾桶外壳5顶部的中心位置处设置有垃圾桶盖1，垃圾桶盖1底部的中心位置处设置有HC-SR04距离传感器2，可以在感应到垃圾装满后提醒使用者，可以通过连杆14开合垃圾桶盖1，外壳5顶部远离太阳能电池板16的一端设置有开关22，垃圾桶外壳5的底部设置有垃圾桶底座11，垃圾桶底座11内部的中心位置处设置有电机19，电机19的两侧均设置有滚轮12，可以使垃圾桶自由移动，滚轮12贯穿于垃圾桶底座11的底部，垃圾桶底座11的内部设置有蓄电池17，且垃圾桶底座11底部远离蓄电池17的一侧设置有万向轮10，且万向轮10的两侧设置有自动充电极片21，垃圾桶底座11的内部设置有FAN6574MRMY处理器20，所述FAN6574MRMY处理器20位于电机19和万向轮10之间，垃圾桶底座11上靠近自动充电极片21一侧的边缘位置处设置有SEN0042防跌落传感器18，可以防止垃圾桶跌落，HC-SR04距离传感器2、TCRT5000红外线感应器3、HZL-A06-B信号接收模块4、ORAP-29044光线传感器15、SEN0042防跌落传感器18和电机19均与FAN6574MRMY处理器20电性连接，太阳能电池板16、FAN6574MRMY处理器20、自动充电极片21和开关22均与蓄电池17电性连接。

为了更准确的防跌落，本实施例中，优选的，SEN0042防跌落传感器18共设置有四个，且四个SEN0042防跌落传感器18均匀分布在垃圾桶底座11底部的边缘位置处。

为了便于垃圾桶盖1的开合，本实施例中，优选的，垃圾桶盖1通过转轴与垃圾桶外壳5转动连接。

为了方便装卸和维修，本实施例中，优选的，垃圾桶底座11通过螺栓与垃圾桶外壳5固定。

为了产生斥力，将下磁铁9压下，本实施例中，优选的，上磁铁7与下磁铁9相邻的一端为同性磁极。

本实用新型的工作原理及使用流程：垃圾桶内设置了HZL-A06-B信号接收模块4，可以与手机APP相连，垃圾桶的底部设置了万向轮10和滚轮12，可以让垃圾桶自由移动，垃圾桶外壳5上设置了TCRT5000红外线感应器3，当有人靠近垃圾桶时，TCRT5000红外线感应器3感应到后将信息传给FAN6574MRMY处理器20，FAN6574MRMY处理器20控制电流流通电线圈8，可以增加上磁铁7的磁性，由于上磁铁7与下磁铁9相互靠近的一端是同性磁极，因此可以利用磁铁同性相斥把下磁铁9压下，下磁铁9压下后连杆14以支点块13作为支点被撑起向上移动，将垃圾桶盖1顶开，使用者就可以将垃圾扔进垃圾桶内壳6内，当人离开后，FAN6574MRMY处理器20控制电线圈8上的电流断开，减弱上磁铁7的磁性，由于磁性较弱，下磁铁9的下方设置有弹簧，因此下磁铁9被弹回，连杆14下移，垃圾桶盖1合上，垃圾桶外壳5的顶部设置了太阳能电池板16，可以将太阳能转化为电能存储在蓄电池17内，可以节约能源，垃圾桶外壳5上设置了ORAP-29044光线传感器15，可以在感应到光线较强的位置后将信号传给FAN6574MRMY处理器20，FAN6574MRMY处理器20控制电机19带动滚轮12和万向轮10转动，使垃圾桶自动移动到光线较强的地方进行充电，当使用者需要扔垃圾时，可以通过手机APP将信号传递给HZL-A06-B信号接收模块4，HZL-A06-B信号接收模块4将信号传给FAN6574MRMY处理器20后，FAN6574MRMY处理器20控制电机19带动滚轮12和万向轮10自动移动到使用者的身边，使用者可以在自身不动的情况下扔垃圾，避免了使用者扔垃圾时需要寻找垃圾桶的问题，垃圾桶盖1的底部设置了HC-SR04距离传感器2，垃圾快要装满时，HC-SR04距离传感器2感应到后将信号传给FAN6574MRMY处理器20，FAN6574MRMY处理器20控制HZL-A06-B信号接收模块4将信号传到使用者的手机APP上，可以提醒使用者及时扔垃圾，垃圾桶的底部设置了自动充电极片21，可以在电池没电的时候使用充电器充电，避免垃圾桶没电无法使用，当不需要使用垃圾桶时，可以按下垃圾桶外壳5顶部的开关22将电源断开，避免闲置时费电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。