一种减震式易拆卸的履带总成的制作方法

1.本实用新型属于履带传送技术领域，具体为一种减震式易拆卸的履带总成。


背景技术：

2.履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发来的新型行走机构，目前，传统的履带轮在使用过程中，当该履带总成在路过凹凸不平的地面时，该履带总成会产生震动，该震动会对与履带连接底盘上安装的设备造成影响，若震动过度，与履带连接底盘上安装的设备可能会因震动而损坏，因此需要一种减震式易拆卸的履带总成来解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种减震式易拆卸的履带总成，解决了当该履带总成在路过凹凸不平的地面时，该履带总成会产生震动，该震动会对与履带连接底盘上安装的设备造成影响，若震动过度，与履带连接底盘上安装的设备可能会因震动而损坏的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震式易拆卸的履带总成，包括第一驱动轮，所述第一驱动轮的下表面通过复位组件与第一驱动组件连接，所述第一驱动轮的两侧均通过销轴分别与两个连接组件的顶端铰接，两个连接组件的底端均通过销轴分别与两个第二驱动组件铰接，两个第二驱动组件相靠近的一面均设有导向组件，两个导向组件均设在第一驱动组件内，两个第二驱动组件的上表面均设有第三驱动组件，所述第一驱动轮、第一驱动组件、两个第二驱动组件和两个第三驱动组件通过同一个履带连接。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述复位组件包括滑杆，所述滑杆的顶端与第一驱动轮连接，所述滑杆滑动连接在滑筒内，所述滑筒设在第一驱动组件的上表面，所述滑筒内壁的下表面通过第一弹簧与滑杆的底端连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述第一驱动组件包括第一固定架，所述第一固定架与滑筒连接，所述第一固定架内铰接有第二驱动轮，两个导向组件设在同一个第一固定架内，所述第二驱动轮与履带铰接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述导向组件包括导向套，所述导向套卡接在第一固定架内，所述导向套内滑动连接有导向杆，两个导向杆相靠近的一面均连接有限位板，两个限位板均滑动连接在第一固定架，所述导向杆设在第二弹簧内，所述第二弹簧的两端分别与第二固定架和限位板相靠近的一面连接，两个导向杆分别与两个第二驱动组件相靠近的一面连接，所述导向杆的正面开设有若干个第二通孔，其中一个第二通孔内设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接在第二螺母内，所述第二螺母卡接在第一固定架的正面。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述第二驱动组件包括第二固定架，两个第二固
定架相靠近的一面均与导向杆连接，所述第二固定架与第三驱动轮铰接，所述第二固定架通过销轴与连接组件的底端铰接，所述第二固定架设在第三驱动组件的底端，所述第三驱动轮与履带铰接。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述第三驱动组件包括第三固定架，所述第三固定架通过销轴与第四驱动轮铰接，所述第三固定架的底端与第二固定架的上表面连接，所述第四驱动轮与履带搭接。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述连接组件包括固定筒，所述固定筒的顶端通过销轴与第一驱动轮铰接，所述固定筒内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有活动杆，所述活动杆的上表面开设有若干个第一通孔，其中一个第一通孔内设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接在第一螺母内，所述第一螺母卡接在固定筒的上表面，所述活动杆的底端通过销轴与第二固定架的上表面铰接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该减震式易拆卸的履带总成，通过设置滑杆、滑筒、第一弹簧、连接组件、第二弹簧、导向杆、导向套、第三驱动轮和第三驱动组件，反转第二螺纹杆，转动的第二螺纹杆从第二通孔内移出，当该履带总成在路过凹凸不平的地面时，第一固定架带动滑筒向上运动，设置在滑筒内的第一弹簧收缩，两个导向杆分别带动两个第三驱动轮相互远离，第二弹簧收缩，相互远离的两个第三驱动轮均带动第三驱动组件相互远离，运动的第一驱动轮、第二驱动轮、两个第三驱动轮和两个第三驱动组件始终与同一个履带接触，使得该履带总成在减震过程中可正常的对其进行使用，且收缩的第一弹簧和两个第二弹簧相互配合可对该履带总成在不平地面上产生的震动进行吸收，使得该震动不易通过该履带总成和与之连接的底盘传动到与底盘连接的设备内，使得与底盘连接的设备不易因震动过度而损坏。
16.2、该减震式易拆卸的履带总成，通过设置第一螺母、第一螺纹杆、第一通孔、固定筒和活动杆，反转第一螺纹杆，第一螺纹杆从第一通孔内移出，正转第二螺纹杆，正转的第二螺纹杆旋进第二通孔内，第二螺纹杆和第二通孔相互配合可将导向杆与第一固定架连接在一起，当第一驱动轮靠近第二驱动轮时，第一驱动轮带动两个固定筒在活动杆的外表面滑动，同时固定筒和活动杆分别绕着第一驱动轮和第三驱动轮转动，第二驱动轮、两个第三驱动轮和两个第四驱动轮均保持不动，履带与第一驱动轮脱离，使得使用者只需要拉动履带便可将履带从第一驱动轮、第二驱动轮、两个第三驱动轮和两个第四驱动轮表面移出，使得该履带总成可快速的完成拆卸。
17.3、该减震式易拆卸的履带总成，通过设置导向套和导向杆，因导向套可对导向杆进行限位，使得导向杆在运动时不会发生晃动，与导向杆连接的第三驱动轮可沿着导向套的轴向方向平稳的进行运动。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型正视立体的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型第一固定架局部立体的结构示意图；
21.图4为本实用新型固定筒局部立体的结构示意图；
22.图中：1第一驱动轮、2复位组件、21滑杆、22第一弹簧、23滑筒、3第一驱动组件、31第一固定架、32第二驱动轮、4连接组件、41固定筒、42滑槽、43活动杆、44第一通孔、45第一螺母、46第一螺纹杆、5第二驱动组件、51第二固定架、52第三驱动轮、6第三驱动组件、61第三固定架、62第四驱动轮、7履带、8导向组件、81导向套、82导向杆、83限位板、84第二弹簧、85第二螺母、86第二螺纹杆、87第二通孔。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种减震式易拆卸的履带总成，包括第一驱动轮1，第一驱动轮1的下表面通过复位组件2与第一驱动组件3连接，第一驱动轮1的两侧均通过销轴分别与两个连接组件4的顶端铰接，两个连接组件4的底端均通过销轴分别与两个第二驱动组件5铰接，两个第二驱动组件5相靠近的一面均设有导向组件8，两个导向组件8均设在第一驱动组件3内，两个第二驱动组件5的上表面均设有第三驱动组件6，第一驱动轮1、第一驱动组件3、两个第二驱动组件5和两个第三驱动组件6通过同一个履带7连接，通过设置履带7，履带7可将第一驱动轮1、第二驱动轮32、两个第三驱动轮52和两个第四驱动轮62连接在一起。
25.具体的，如图2、图3和图4所示，复位组件2包括滑杆21，滑杆21的顶端与第一驱动轮1连接，滑杆21滑动连接在滑筒23内，通过设置滑筒23和滑杆21，因滑筒23内滑动连接有滑杆21，滑筒23可对滑杆21进行限位，使得滑杆21在运动时不会发生晃动，与滑杆21连接的第一驱动轮1可沿着滑筒23的轴向方向平稳的进行运动，滑筒23设在第一驱动组件3的上表面，滑筒23内壁的下表面通过第一弹簧22与滑杆21的底端连接，通过设置第一弹簧22，当第一弹簧22收缩时，滑杆21可在收缩第一弹簧22弹力的作用下带动第一驱动轮1与履带7紧密接触，第一驱动组件3包括第一固定架31，第一固定架31与滑筒23连接，第一固定架31内铰接有第二驱动轮32，两个导向组件8设在同一个第一固定架31内，第二驱动轮32与履带7铰接，导向组件8包括导向套81，导向套81卡接在第一固定架31内，导向套81内滑动连接有导向杆82，通过设置导向套81和导向杆82，因导向套81可对导向杆82进行限位，使得导向杆82在运动时不会发生晃动，两个导向杆82相靠近的一面均连接有限位板83，两个限位板83均滑动连接在第一固定架31，导向杆82设在第二弹簧84内，第二弹簧84的两端分别与第二固定架51和限位板83相靠近的一面连接，通过设置限位板83，因限位板83滑动连接在第一固定架31内，且限位板83与导向杆82连接，限位板83可对导向杆82进行限位，使得导向杆82不会在导向套81内转动，两个导向杆82分别与两个第二驱动组件5相靠近的一面连接，导向杆82的正面开设有若干个第二通孔87，其中一个第二通孔87内设有第二螺纹杆86，第二螺纹杆86螺纹连接在第二螺母85内，第二螺母85卡接在第一固定架31的正面，通过设置第二螺纹杆86和第二螺母85，因第二螺纹杆86螺纹连接在第二螺母85内，当第二螺纹杆86转动时，转动的第二螺纹杆86可在第二螺母85内运动进而卡进第二通孔87内，使得导向杆82可固定在导向套81内，第二驱动组件5包括第二固定架51，两个第二固定架51相靠近的一面均与导向杆82连接，第二固定架51与第三驱动轮52铰接，第二固定架51通过销轴与连接组件4的底端铰接，第二固定架51设在第三驱动组件6的底端，第三驱动轮52与履带7铰接，第三驱动组件6包括第三固定架61，第三固定架61通过销轴与第四驱动轮62铰接，第三固定架61的底端
与第二固定架51的上表面连接，第四驱动轮62与履带7搭接，连接组件4包括固定筒41，固定筒41的顶端通过销轴与第一驱动轮1铰接，固定筒41内开设有滑槽42，滑槽42内滑动连接有活动杆43，通过设置滑槽42和活动杆43，因滑槽42内滑动连接有活动杆43，滑槽42可对活动杆43进行限位，使得活动杆43在运动时不会发生晃动，使得活动杆43可在固定筒41内运动，活动杆43的上表面开设有若干个第一通孔44，其中一个第一通孔44内设有第一螺纹杆46，第一螺纹杆46螺纹连接在第一螺母45内，第一螺母45卡接在固定筒41的上表面，通过设置第一螺纹杆46和第一螺母45，因第一螺纹杆46螺纹连接在第一螺母45内，当第一螺纹杆46转动时，转动的第一螺纹杆46可在第一螺母45内运动进而卡进第一通孔44内，使得活动杆43可在固定筒41内滑动，活动杆43的底端通过销轴与第二固定架51的上表面铰接。
26.本实用新型的工作原理为：
27.s1、当需要对该履带总成进行使用时，反转第二螺纹杆86，第二螺纹杆86在第二螺母85内转动，转动的第二螺纹杆86从第二通孔87内移出，当该履带总成在路过凹凸不平的地面时，第一固定架31带动滑筒23向上运动，向上运动的滑筒23在滑杆21的表面向上运动，设置在滑筒23内的第一弹簧22收缩，两个导向杆82在两个导向套81内相互远离，相互远离的两个导向杆82分别带动两个限位板83相互远离，相互远离的两个限位板83对第二弹簧84进行压缩，相互远离的两个导向杆82分别带动两个第三驱动轮52相互远离，相互远离的两个第三驱动轮52均带动第三驱动组件6相互远离；
28.s2、其次，相互靠近的第一驱动轮1和第二驱动轮32带动两个连接组件4转动，运动的第一驱动轮1、第二驱动轮32、两个第三驱动轮52和两个第三驱动组件6始终与同一个履带7接触，当需要对履带7进行拆卸时，使用者反转第一螺纹杆46，转动的第一螺纹杆46在第一螺母45内转动，转动的第一螺纹杆46从第一通孔44内移出，正转第二螺纹杆86，正转的第二螺纹杆86旋进第二通孔87内，第二螺纹杆86和第二通孔87相互配合可将导向杆82与第一固定架31连接在一起；
29.s3、最后，当第一驱动轮1靠近第二驱动轮32时，第一驱动轮1带动两个固定筒41在活动杆43的外表面滑动，同时固定筒41和活动杆43分别绕着第一驱动轮1和第三驱动轮52转动，因此当第一驱动轮1向下运动时，第二驱动轮32、两个第三驱动轮52和两个第四驱动轮62均保持不动，履带7与第一驱动轮1脱离，使得使用者只需要拉动履带7便可将履带7从第一驱动轮1、第二驱动轮32、两个第三驱动轮52和两个第四驱动轮62表面移出。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。