压紧自锁机构的制作方法

本实用新型涉及自锁机构技术领域，特别是压紧自锁机构。

背景技术：

在自动化设备中，机械手抓取被加工工件，然后将被加工工件移至加工工位，在加工完成后，再通过机械手抓取放至指定位置，在夹紧过程中，通常采用气缸为机械手提供抓紧动力。当遇到突发情况，设备运行过程中，突然断气，被夹紧的物体在失去抓紧动力后，物体掉落，容易被损坏，甚至砸伤工作人员。为了避免这种现象发生，通过对气缸进行改进，设计出一种特殊自锁气缸也能达到突然断气后被夹紧物体不会掉落的目的，但是这种特殊的自锁气缸成本高，通常需要定制，其制作周期较长，导致后期维护困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种设备成本低、制作周期短和维护简单方便的压紧自锁机构，防止设备运行中突然断气，气缸没有气源，失去压力后被夹紧的物体掉落砸坏和伤人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：压紧自锁机构，包括安装基座、下机械臂、转板、连接板、上机械臂和气缸，所述下机械臂固定在安装基座上，所述下机械臂远离安装基座的一侧由上至下依次设有上机械臂铰接孔、转板铰接孔和气缸铰接孔，所述转板的下端设有第一铰接孔，上端设有第二铰接孔，所述第二铰接孔的一侧设有第三铰接孔，所述上机械臂的下端设有上机械臂连接板，所述上机械臂连接板的下端设有第四铰接孔，所述上机械臂连接板的后侧还设有第五铰接孔，所述第一铰接孔与转板铰接孔通过铰销连接，所述第四铰接孔与上机械臂铰接孔通过铰销组件铰接相连，所述气缸铰接安装在气缸铰接孔上，所述气缸的伸缩轴与第三铰接孔铰接相连，所述连接板的下端与第二铰接孔铰接相连，上端与第五铰接孔铰接相连，所述下机械臂的上表面固定有下机械手，所述上机械臂的下表面固定有上机械手，所述下机械手与上机械手相对设置，气缸的伸缩轴伸出时，第五铰接孔、第二铰接孔和第一铰接孔在同一直线上。

进一步地，所述安装基座包括底板、背板和加强筋板，所述背板垂直固定在底板的上表面上，所述加强筋板固定在背板与底板所形成的直角面之间。

进一步地，下机械臂上设有固定孔，所述背板通过螺栓固定在固定孔上。

进一步地，所述下机械臂的上表面上固定有导向槽，所述上机械臂的下表面还设有导向块，夹紧状态时，所述导向块插入导向槽的底部。

进一步地，所述铰销组件包括转销和限位块，所述转销的一端开有限位槽，该限位槽沿转销的周向设置，装配时，转销穿过上机械臂铰接孔和第四铰接孔后，所述限位块插入限位槽内，并将限位块固定在上机械臂连接板上。

进一步地，所述转板远离第三铰接孔的一侧设有凸块，压紧自锁机构处于夹紧状态时，凸块抵接在下机械臂侧壁上。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过多连杆机构，在气缸伸出夹紧时形成自锁，防止设备运行中突然断气，气缸没有气源，失去压力导致被夹紧的物体掉落砸坏和伤人。

2、本实用新型采用普通的气缸与多连杆机构即可形成自锁机构，相比于采用特殊自锁气缸而言，其制作成本低，而且普通气缸不需要提前预定，减短设备的制作周期，而且后期维护也非常方便简单，维护成本也大幅度降低。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为安装基座的结构示意图；

图3为下机械臂的结构示意图；

图4为转板的结构示意图；

图5为上机械臂的结构示意图；

图6为转销的结构示意图；

图中：1-安装基座，11-底板，12-背板，13-加强筋板，2-下机械臂，21-转板铰接孔，22-上机械臂铰接孔，23-气缸铰接孔，24-固定孔，3-转板，31-第一铰接孔，32-第二铰接孔，33-第三铰接孔，34-凸块，4-连接板，5-上机械臂，51-上机械臂连接板，511-第四铰接孔，52-第五铰接孔，53-导向块，6-气缸，7-下机械手，8-上机械手,9-导向槽，10-转销，101-限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图3、图4和图5所示，压紧自锁机构，包括安装基座1、下机械臂2、转板3、连接板4、上机械臂5和气缸6，所述下机械臂2固定在安装基座1上，所述下机械臂2远离安装基座1的一侧由上至下依次设有上机械臂铰接孔22、转板铰接孔21和气缸铰接孔23，所述转板3的下端设有第一铰接孔31，上端设有第二铰接孔32，所述第二铰接孔32的一侧设有第三铰接孔33，所述上机械臂5的下端设有上机械臂连接板51，所述上机械臂连接板51的下端设有第四铰接孔511，所述上机械臂连接板5的后侧还设有第五铰接孔52，所述第一铰接孔31与转板铰接孔21通过铰销连接，所述第四铰接孔511与上机械臂铰接孔22通过铰销组件铰接相连，所述气缸6铰接安装在气缸铰接孔23上，所述气缸6的伸缩轴与第三铰接孔33铰接相连，所述连接板4的下端与第二铰接孔32铰接相连，上端与第五铰接孔52铰接相连，所述下机械臂2的上表面固定有下机械手7，所述上机械臂5的下表面固定有上机械手8，所述下机械手7与上机械手8相对设置，气缸6的伸缩轴伸出时，第五铰接孔52、第二铰接孔32和第一铰接孔31在同一直线上，通过上机械臂5、连接板4、转板3和下机械臂2形成多连杆机构，当气缸6伸出夹紧时形成自锁，防止设备运行中突然断气，气缸6没有气源，失去压力导致被夹紧的物体掉落砸坏和伤人。

进一步地，如图2所示，所述安装基座1包括底板11、背板12和加强筋板13，所述背板12垂直固定在底板11的上表面上，所述加强筋板13固定在背板12与底板11所形成的直角面之间，安装基座1设置于下机械臂2的侧面上，安装紧凑。

进一步地，如图1和图3所示，下机械臂2上设有固定孔24，所述背板12通过螺栓固定在固定孔24上，固定孔24有多个，安装基座1的连接方向也可根据设备的实际情况进行调整，灵活性高。

进一步地，如图1所示，所述下机械臂2的上表面上固定有导向槽9，所述上机械臂5的下表面还设有导向块53，夹紧状态时，所述导向块53插入导向槽9的底部，当上机械臂2向下压，带动上机械手8向下移动时，导向块53插入导向槽9的底部，便于上机械手8与下机械手7对齐。

进一步地，如图1和图6所示，所述铰销组件包括转销10和限位块，所述转销10的一端开有限位槽101，该限位槽101沿转销10的周向设置，装配时，转销10穿过上机械臂铰接孔22和第四铰接孔511后，所述限位块插入限位槽101内，并将限位块固定在上机械臂连接板51上。

进一步地，所述转板3远离第三铰接孔33的一侧设有凸块34，压紧自锁机构处于夹紧状态时，凸块34抵接在下机械臂2的侧壁上，当凸块34抵接在下机械臂2的侧壁上时，第五铰接孔52、第二铰接孔32和第一铰接孔31在同一直线上，起到一定的限位作用，防止转板3的转动角度过大。

本实用新型的工作过程如下：通过安装基座1将整个压紧自锁机构固定在设备上，气缸6处于收缩状态，此时上机械手8与下机械手7分离，留出被夹物体的位置，夹紧时，气缸6伸出，当伸出到位后，第五铰接孔52、第二铰接孔32和第一铰接孔31在同一直线上，通过上机械臂5、连接板4、转板3和下机械臂2形成多连杆机构，当气缸6伸出夹紧时形成自锁，即便是设备运行中突然断气，气缸6没有气源，失去压力，上机械手8和下机械手7始终处于夹紧状态，实现自锁。当解除夹紧时，气缸6收缩，拉动转板3，使得转板3绕第一铰接孔31转动，打破自锁，同时上机械手8和下机械手7松开，放下被夹物体。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。