锁具自动搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及一种制锁设备，特别是一种锁具自动搬运机械手。

背景技术：

挂锁是市面上的一种常用的门锁,包括锁体及与锁体相锁的弧形锁梁,由于挂锁的结构特点，决定了挂锁使用方便灵活，用途广泛,而且成本低廉,因而很多企业家庭都在使用挂锁锁门。

本申请人针对挂锁的生产开发出了一种用于抓取锁体到下一工作位置的设备，不仅提高了生产效率，而且大大降低了对人员的需求，从而相应节省了成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种锁具自动搬运机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

锁具自动搬运机械手，其特征在于：包括固定底座，固定底座上设有横向移动机构及通过横向移动机构安装于固定底座上的横向滑座，该横向滑座上设有升降移动机构及通过升降移动机构安装于横向滑座上的升降滑座，该升降滑座上设有旋转机构及通过旋转机构安装于升降滑座上的旋转座，该旋转座上安装有夹具气缸、夹具齿轮、左夹具杆及右夹具杆，所述左夹具杆的端部设有能够顶入锁孔中的锥形夹头，所述右夹具杆的端部设有能够卡入锁体中的卡爪，所述夹具气缸与右夹具杆连接，且左夹具杆及右夹具杆上均设有与夹具齿轮配合的夹具齿条。

所述横向移动机构包括横向驱动气缸、横向导轨及与横向导轨配合的横向滑块，所述横向滑座安装于横向滑块上，且横向驱动气缸与横向滑座连接。

所述升降移动机构包括升降电机、升降导轨及与其配合的升降滑块、升降丝杆及与其配合的升降螺母，所述升降滑座与升降滑块及升降螺母固定连接，所述升降电机与升降丝杆连接。

所述旋转机构包括旋转气缸、旋转齿条及与其配合的旋转齿轮、旋转轴，所述旋转气缸与旋转齿条连接并推动旋转齿条移动，所述旋转齿轮与旋转轴的一端同轴连接，且所述旋转座通过旋转轴与升降滑座转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括固定底座，固定底座上设有横向移动机构及通过横向移动机构安装于固定底座上的横向滑座，该横向滑座上设有升降移动机构及通过升降移动机构安装于横向滑座上的升降滑座，该升降滑座上设有旋转机构及通过旋转机构安装于升降滑座上的旋转座，该旋转座上安装有夹具气缸、夹具齿轮、左夹具杆及右夹具杆，所述左夹具杆的端部设有能够顶入锁孔中的锥形夹头，所述右夹具杆的端部设有能够卡入锁体中的卡爪，所述夹具气缸与右夹具杆连接，且左夹具杆及右夹具杆上均设有与夹具齿轮配合的夹具齿条，通过上述结构能够实现对锁体的夹持及横向移动、升降移动、以及旋转的动作，从而能够自动将锁体送到预定的工作位置，不仅效率高而且操作简单、实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型另一方向的立体视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型公开了一种锁具自动搬运机械手，包括固定底座1，固定底座1上设有横向移动机构及通过横向移动机构安装于固定底座1上的横向滑座2，该横向滑座2上设有升降移动机构及通过升降移动机构安装于横向滑座2上的升降滑座3，该升降滑座3上设有旋转机构及通过旋转机构安装于升降滑座3上的旋转座4，该旋转座4上安装有夹具气缸5、夹具齿轮、左夹具杆51及右夹具杆52，所述左夹具杆51的端部设有能够顶入锁孔中的锥形夹头53，所述右夹具杆52的端部设有能够卡入锁体中的卡爪54，所述夹具气缸5与右夹具杆52连接，且左夹具杆51及右夹具杆52上均设有与夹具齿轮（图中未示出）配合的夹具齿条（图中未示出），上述结构能够保证采用一个驱动源使左夹具杆51带动锥形夹头53及右夹具杆52带动卡爪54同时合拢而卡住锁体。

如图所示，所述横向移动机构包括横向驱动气缸6、横向导轨61及与横向导轨61配合的横向滑块，所述横向滑座2安装于横向滑块上，且横向驱动气缸6与横向滑座2连接。

如图所示，所述升降移动机构包括升降电机7、升降导轨及与其配合的升降滑块、升降丝杆71及与其配合的升降螺母，所述升降滑座3与升降滑块及升降螺母固定连接，所述升降电机7与升降丝杆71连接。

如图所示，所述旋转机构包括旋转气缸8、旋转齿条81及与其配合的旋转齿轮、旋转轴，所述旋转气缸8与旋转齿条81连接并推动旋转齿条81移动，所述旋转齿轮与旋转轴的一端同轴连接，且所述旋转座4通过旋转轴与升降滑座3转动连接。

本本实用新型的原理简述为：当锁体被送到锥形夹头53及卡爪54间时，夹具气缸5工作带动右夹具杆52向左移动，同时右夹具杆52通过夹具齿条与夹具齿轮的配合带动左夹具杆51向右移动，从而锥形夹头53及卡爪54合拢并且卡入锁体内的相应部位，从而将锁体抓紧，然后通过旋转气缸8的驱动而带动旋转座4转动九十度，通过升降电机7带动升降滑座3做升降移动，同时通过横向驱动气缸6带动横向滑座2横向移动，从而将锁体抓取到下一工序的工作位置，开始下一步骤。

以上对本实用新型实施例所提供的一种锁具自动搬运机械手，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。