地锁及地锁系统的制作方法

1.本发明涉及地锁及地锁系统。


背景技术：

2.地锁，即车位锁，是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停；但现有的地锁都只能向后放倒，当驾驶员操作不当，导致汽车撞向地锁的时候，或者地锁没有识别到车辆而驾驶员没有发现的时候，汽车只能从正面撞击来才能让地锁倒下，不会对汽车造成损坏，但每个人的驾驶技术存在较大差异，并且操作不当的时候，更多的是以小角度从侧面撞击地锁的，此时的地锁无法向后放倒，将会导致汽车和地锁都损坏；因此，急需一种地锁及地锁系统来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种地锁及地锁系统。
4.本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：地锁，包括：
5.底座，可安装于地下；
6.阻挡件，通过转动结构设置在底座上，阻挡件可沿x平面和y平面转动，以使阻挡件在受到撞击时转向撞击方向并背向撞击方向倾倒。
7.进一步地，转动结构包括转动座、x平面转动组件和y平面转动组件，阻挡件通过x平面转动组件设置在转动座上，转动座通过y平面转动组件设置在底座上，y平面转动组件可带动阻挡件、转动座以及x平面转动组件在y平面转动，x平面转动组件可带动阻挡件在x平面转动。
8.进一步地，x平面转动组件包括第一齿轮、连杆和第一电机，连杆可转动地穿设于转动座上且两端分别与第一齿轮和阻挡件连接，第一电机设置在转动座上且其输出端设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
9.进一步地，第一齿轮和第一电机之间还设置有变扭矩机构，用于减小经第一齿轮传递至第一电机的扭矩。
10.进一步地，变扭矩机构包括转动设置在转动座上的蜗杆以及设置在蜗杆上的第三齿轮，蜗杆与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。
11.进一步地，阻挡件通过连接结构与连杆连接。
12.进一步地，连接结构包括连接座以及通过可拆卸结构与连接座连接的盖板，连接座与连杆连接，盖板与连接座之间具有可供阻挡件穿过的空间，阻挡件与连接座和/或盖板之间设置有限位结构，用于限制阻挡件与连接座之间的相对运动。
13.进一步地，y平面转动组件包括第一转轴、第二转轴以及设置在底座上的第二电机，第一转轴的一端转动设置在底座的一侧、第一转轴的另一端与转动座的一侧连接，第二
转轴的一端与转动座的另一侧连接、第二转轴的另一端转动设置在底座的另一侧上且与第二电机的输出端连接。
14.地锁系统，包括控制器、识别模块以及所述的地锁，控制器与地锁和识别模块电连接，识别模块用于识别车辆是否合法，若合法，则控制器向转动结构发送指令来控制阻挡件沿y平面倾倒；若不合法，则无动作。
15.进一步地，识别模块设置为蓝牙模块、nfc模块、rfid模块或移动通信模块。
16.本发明的有益效果：地锁及地锁系统，地锁包括底座，可安装于地下；阻挡件，通过转动结构设置在底座上，阻挡件可沿x平面和y平面转动，以使阻挡件在受到撞击时转向撞击方向并背向撞击方向倾倒；地锁系统包括控制器、识别模块以及地锁，控制器与地锁和识别模块电连接，识别模块用于识别车辆是否合法，若合法，则控制器向转动结构发送指令来控制阻挡件沿y平面倾倒；若不合法，则无动作；阻挡件能够在车辆合法时自动向后倾倒，使得车辆可以正常停进车位内，而在车辆不合法时不动作，并且可以在车辆操作不当而撞向地锁的时候自动转向车辆撞击方向并在车辆的撞击下正常倾倒，避免地锁和车辆的损坏。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为地锁的第一结构示意图；
19.图2为地锁的第二结构示意图；
20.图3为图2中a区域的局部放大图；
21.图4为地锁系统的原理框图。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
23.在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
26.参照图1至图4，地锁，包括：
27.底座10，可安装于地下；
28.阻挡件20，通过转动结构设置在底座10上，阻挡件20可沿x平面和y平面转动，以使阻挡件20在受到撞击时转向撞击方向并背向撞击方向倾倒。
29.转动结构包括转动座30、x平面转动组件40和y平面转动组件50，阻挡件20通过x平面转动组件40设置在转动座30上，转动座30通过y平面转动组件50设置在底座10上，y平面转动组件50可带动阻挡件20、转动座30以及x平面转动组件40在y平面转动，x平面转动组件40可带动阻挡件20在x平面转动。
30.作为x平面转动组件40的优选实施例，x平面转动组件40包括第一齿轮41、连杆42和第一电机43，连杆42可转动地穿设于转动座30上且两端分别与第一齿轮41和阻挡件20连接，第一电机43设置在转动座30上且其输出端设置有与第一齿轮41啮合的第二齿轮44。
31.第一齿轮41和第一电机43之间还设置有变扭矩机构60，用于减小经第一齿轮41传递至第一电机43的扭矩。
32.变扭矩机构60包括转动设置在转动座30上的蜗杆61以及设置在蜗杆61上的第三齿轮62，蜗杆61与第一齿轮41啮合，第三齿轮62与第二齿轮44啮合，第三齿轮62的齿数大于第二齿轮44的齿数；通过调整第三齿轮62与第二齿轮44之间的齿数比，能够降低传递至第一电机43的扭矩，避免对第一电机43造成损坏。
33.阻挡件20通过连接结构70与连杆42连接。
34.连接结构70包括连接座71以及通过可拆卸结构73与连接座71连接的盖板72，连接座71与连杆42连接，盖板72与连接座71之间具有可供阻挡件20穿过的空间，阻挡件20与连接座71和/或盖板72之间设置有限位结构74，用于限制阻挡件20与连接座71之间的相对运动。
35.作为y平面转动组件50的优选实施例，y平面转动组件50包括第一转轴、第二转轴以及设置在底座10上的第二电机51，第一转轴的一端转动设置在底座10的一侧、第一转轴的另一端与转动座30的一侧连接，第二转轴的一端与转动座30的另一侧连接、第二转轴的另一端转动设置在底座10的另一侧上且与第二电机51的输出端连接；为了保证当有车辆撞向地锁时阻挡件20会向偏转向车辆的撞击方向，可以使得第二电机51的静态力矩小于第一电机43的静态力矩，此时的阻挡件20在受到撞击时，将会先偏转，后倾倒，即先在x平面旋转，后再y平面转动。
36.地锁系统，包括控制器81、识别模块82以及所述的地锁，控制器81与地锁和识别模块82电连接，识别模块82用于识别车辆是否合法，若合法，则控制器81向转动结构发送指令来控制阻挡件20沿y平面倾倒；若不合法，则无动作。
37.识别模块82设置为蓝牙模块、nfc模块、rfid模块或移动通信模块；当识别模块82为蓝牙模块时，将车辆与识别模块82连接匹配，只有连接并验证通过的车辆才能启用地锁；当识别模块为nfc模块时，只有持有合法nfc钥匙的车辆才能启用地锁；当识别模块82为rfid模块时，只有持有合法rfid标签的车辆才能启用地锁；而当识别模块82为移动通信模块，比如4g或5g模块时，车辆则可以通过互联网的方式进行验证，比如在小程序、app或者通过现场扫码的方式，才能启用地锁；当然，还可以是其他方式，在此不做赘述，上述识别模块82的各种实施例，均可使用现有技术，不存在技术障碍。
38.在本发明中，其工作原理如下：
39.1、当地锁在正常使用并且车辆正常停进车位的时候，通过地锁系统中的识别模块82来识别车辆是否属于授权的车辆，识别模块82可以是蓝牙模块，具体的，通过蓝牙匹配的方式将地锁与车辆绑定，经验证的车辆在靠近地锁的时候将会与地锁匹配连接，验证通过后识别模块82，由控制器81向转动结构发送控制指令，转动结构优选为具有第一电机43的x平面转动组件40以及具有第二电机51的y平面转动组件50，此时阻挡件20朝向车位的长度方向，第二电机51将会启动，并且带动转动座30、阻挡件20以及x平面转动组件40在y平面转动，阻挡件20向后倾倒，令车辆可以停进车位；当车辆驶离车位的时候，识别模块82检测到车辆不在停车位上，或者识别模块82与车辆断开连接，则通过控制器81向转动结构发送控制指令，阻挡件20复位；需要注意的是，第一电机43和第二电机51在未接收到动作命令之前一直处于未通电状态。
40.2、当地锁在正常使用并且通过地锁系统中的识别模块82来识别车辆属于授权的车辆，但车辆因操作不当撞向地锁的时候，车辆碰到阻挡件20并继续向前运动时，阻挡件20会朝向撞击方向偏转，偏转将会带动第一齿轮41转动，并顺次带动蜗杆61、第三齿轮62以及第二齿轮44转动，由于第一电机43和第二电机51在未接收到动作命令之前一直处于未通电状态，直至第二齿轮44转动的力矩大于第一电机43的静态力矩时，此时的第一电机43的转轴将会转动，从而完成阻挡件20的偏转，使得阻挡件20正对车辆撞击的方向；进一步地，当车辆继续向前运动时，将会对阻挡件20造成更大的力，直到超过第二电机51的静态力矩，将会带动第二电机51的转轴转动，此时的阻挡件20、转动座30以及x平面转动组件40将会整体产生转动，具体的，是整体朝背向车辆撞击的方向倾倒，使得阻挡件30不会对车辆造成重大的损坏，也不会损坏地锁；当车辆的危险解除时，地锁可以自动复位，也可以在用户的手动操作下复位。
41.3、当地锁在正常使用并且通过地锁系统中的识别模块82来识别车辆属于非法车辆时，其动作过程与上述第2点一致，在此不做赘述，但此时将会发出警报信号，告知后台管理人员有非法车辆强行停进车位内并及时过来处理。
42.4、本发明中的x轴和y轴指的是以阻挡件30正常使用时为参考的，当阻挡件30的角度发生变化时，x轴保持不变，y轴是会变动，这也是显而易见的，不应认为是不清楚。
43.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。