一种具有钻孔功能的公路护栏桩打拔桩机的制作方法

本实用新型涉及一种公路护栏桩打拔桩机，尤其涉及一种具有钻孔功能的公路护栏桩打拔桩机。

背景技术：

目前，人们在建设或维护公路时，为了交通安全需要在公路上设置防撞护栏，一般防撞护栏板安装在护栏桩上，护栏桩需要用液压打桩机打入地下，所述的液压打桩机（图1、图2中）包括：立柱（1-1）、下压臂油缸（1-2）、梯形架（1-3）、行走马达（1-4）、液压油箱（1-5）、散热器（1-6）、下框架（1-7）、行走总成（1-8）、多路操作阀手柄（1-9）、座椅（1-10）、俯仰油缸（1-11）、柴油机（1-12）、倾斜油缸（1-13）、下压臂（1-14）、滑板（1-17）、液压锤（1-15）、打桩帽（1-16）、横向梁（1-18）、后支撑杆（1-19）；

在柴油机（1-12）的输出轴上连接有液压泵，液压泵通过多路操作阀手柄（1-9）与下压臂油缸（1-2）、俯仰油缸（1-11）、倾斜油缸（1-13）、横向油缸、行走马达（1-4）及液压油箱（1-5）构成液压回路；

行走总成（1-8）以行走马达（1-4）为行走动力，驱动行走总成的车轮行走，所述的车轮为前排车轮和后排车轮；

在行走总成（1-8）上连接有下框架（1-7），梯形架（1-3）、座椅（1-10）、柴油机（1-12）、散热器（1-6）、液压油箱（1-5）均连接在下框架（1-7）上，多路操作阀手柄（1-9）通过支架连接在下框架（1-7）上；下压臂（1-14）通过后支撑杆（1-19）和下压臂油缸（1-2）连接在梯形架（1-3）上，梯形架（1-3）与下压臂油缸（1-2）、下压臂（1-14）和后支撑杆（1-19）构成四边形运动副；

横向油缸推动横向梁（1-18）沿横向轨道运行，横向轨道安装在前排车轮和后排车轮之间的下框架（1-7）上，在横向梁（1-18）的一端连接有立柱（1-1），横向油缸调整立柱（1-1）作横向移动；所述的立柱为二根平行的立柱，二根立柱之间为立柱轨道；

俯仰油缸（1-11）连接在立柱（1-1）的侧面和梯形架（1-3）之间，控制立柱（1-1）前后动作；倾斜油缸（1-13）连接在立柱（1-1）的另一侧面和下框架（1-7）之间，控制立柱（1-1）左右动作。

下压臂（1-14）的一端位于立柱轨道的位置，在下压臂（1-14）的端部连接有滑板（1-17），滑板位于立柱轨道上，滑板（1-17）在下压臂（1-14）的带动下，在立柱轨道上上下滑动；在滑板（1-17）上连接有液压锤（1-15），在液压锤（1-15）的下端连接有打桩帽（1-16），通过对横向油缸、俯仰油缸（1-11）和倾斜油缸（1-13）的调整，调整好液压锤（1-15），开动液压锤（1-15）和下压臂油缸（1-2），对公路护栏桩实施打桩施工。

现有机型应结构原因，会造成以下几点问题：

1、当桩帽已于桩接触时，下压臂继续下压，会造成打桩机单侧车轮离地（极端条件下会翻车）且液压锤与水平面不垂直，如不及时调整继续打锤会将桩打斜或打坏，对桩机驾驶员的技术水平要求较高；

2、滑板行程较小，部分施工要求不能达到

3、打桩时液压锤因与桩机为硬性连接，造成整机震动过大，大大降低了驾驶员操作的舒适性且加速了设备的磨损降低了设备的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种具有钻孔功能的公路护栏桩打拔桩机，解决打桩时操作复杂、行程较短与震动过大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型包括：地盘和工作机构，工作机构连接在地盘上；

所述的地盘包括：行走机构、地盘框架、座椅、操作台、液压油箱、车棚、柴油箱、散热器、发动机和液压泵；在地盘框架上面连接有车棚、柴油箱、散热器、液压油箱、座椅、操作台、发动机；在地盘框架的下面连接有行走机构，发动机和液压泵相连接，发动机带动液压泵通过液压系统进行运转。

所述的工作机构包括：立柱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。

所述的立柱包括：辅助立柱法兰、立柱俯仰轴、提升立柱、固定立柱、辅助立柱、辅助铰接和固定横梁；在固定立柱的外侧固定连接有立柱俯仰轴，在固定立柱内滑动连接有提升立柱，在提升立柱的上端连接有辅助立柱；所述的固定立柱为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁，在二根固定滑道之间内装置有提升立柱，提升立柱为二根提升滑道，在二根提升滑道之间装置有滑板；所述的辅助立柱两端均连接有辅助立柱法兰，所述的辅助立柱法兰为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接，拆除提升立柱和辅助立柱的固定螺栓，能以辅助铰接处铰接；辅助立柱通过下端辅助立柱法兰与提升立柱上端相对应的法兰连接，延长了提升立柱的长度，增加了滑板的行程；在提升立柱上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在提升立柱上通过螺栓连接有抱桩器。

所述的升降装置包括：副升降缸、滑板、滑板提升器；副升降缸驱动提升立柱沿固定立柱升降运动；滑板提升器驱动滑板沿固定立柱以及辅助立柱的内滑道升降运动；

在固定立柱与提升立柱之间连接有副升降缸，副升降缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，副升降缸驱动提升立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对提升立柱进行高度调节；

所述的滑板提升器包括：主升降缸、提升滑轮和提升链条；在二根提升立柱的提升滑道之间装置有滑板，滑板能在提升立柱和辅助立柱内滑动，主升降缸通过抱箍或法兰与提升立柱连接，主升降缸的上端连接有提升滑轮，主升降缸的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在提升立柱上；有提升链条一端固定在提升立柱上或固定在辅助立柱上，提升链条另一端绕过提升滑轮并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板与配重滑块连接，主升降缸上升时，提升链条绕过提升滑轮收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降缸下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板，打拔锤夹板结合体呈自由状态；滑板外侧连接有锤夹板，锤夹板内连接有液压锤，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。

或者所述的滑板提升器为滑板卷扬装置，所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机和卷扬滑轮，滑板卷扬机安装在横向装置的横向滑道上，卷扬滑轮安装在辅助立柱法兰上，滑板卷扬机的钢丝绳绕过卷扬滑轮与配重滑块连接；或者所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机，滑板卷扬机安装在辅助立柱法兰上，滑板卷扬机的钢丝绳直接与配重滑块连接。

所述的横向装置包括：横向油缸、配重块、横向滑道和横向滑块；横向滑道有二根，平行设置，一端连接有配重块，在横向滑道的另一端连接有仰俯支撑板；在横向滑道之间设置有横向滑块，横向滑道为横向滑块的滑动轨道；在横向滑块滑出横向滑道的一端连接有仰俯支撑板，仰俯支撑板的两端连接有与立柱仰俯轴配合的轴套，该轴套与固定立柱的立柱俯仰轴铰接；在二根横向滑道之间有横向油缸，在横向滑道的横梁与横向滑块之间通过销轴连接有横向油缸，横向油缸驱动横向滑块在横向滑道内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整。

所述的左右装置包括：立柱调节油缸和左右铰轴孔；所述的左右铰轴孔位于横向滑道的底面，左右铰轴孔与地盘上的前支撑柱的后支撑柱上的铰轴孔相对应，并通过销轴铰接；立柱凋节油缸连接在横向滑道与地盘之间，驱动立柱凋节油缸调节改变立柱的左右角度，对工作机构进行左右倾斜度调整。

所述的仰俯装置包括：仰俯油缸和仰俯支撑板；仰俯支撑板与固定立柱连接；仰俯油缸连接在横向滑道与仰俯支撑板之间，仰俯油缸驱动固定立柱绕立柱仰俯轴转动，以立柱仰俯轴为支点，改变立柱的前、后倾斜角度；对工作机构进行前后倾斜度调节。

所述的工作装置包括：打拔桩器和钻孔器；

所述的打拔桩器包括：打拔锤夹板结合体和垫块，打拔锤夹板结合体通过垫块连接在滑板上；

所述的打拔锤夹板结合体包括：锤夹板、液压锤、拔桩杠杆销轴、拔桩连接杆、拔桩扛杆、配重滑块挡板和夹板连接法兰；锤夹板有两片，液压锤位于两片锤夹板之间，在两片锤夹板的一端连接有夹板连接法兰，在夹板连接法兰内侧连接有配重滑块挡板；在两片锤夹板的一端通过拔桩杠杆销轴连接有拔桩连接杆，在拔桩连接杆的底部通过销轴连接有拔桩扛杆，拔桩扛杆的一端位于液压锤的下方，另一端通过销轴连接涨管器，涨管器装置在路桩管内，对路桩实施拔除；打桩时，将拔桩连接杆上翻，并由拔桩杠杆销轴固定，拔桩扛杆脱离液压锤的底面，液压锤直接对路桩的桩帽实施打桩。

所述的钻孔器包括：钻孔装置和抱杆器；钻孔装置连接在滑板上，抱杆器套接在钻孔装置的潜孔钻外；

所述的钻孔装置包括：钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻；钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻顺序连接，钻孔轴承座体与滑板连接；所述的潜孔钻包括：钻头连接杆和钻头，钻头连接杆的一端与钻杆连接，另一端连接有钻头。

所述的地盘框架包括轮式地盘框架和履带式地盘框架；所述的轮式地盘框架包括：地盘横向梁、地盘纵向梁、前支撑柱、后支撑柱；在地盘横向梁两侧连接在前轮转向轴套，在地盘纵向梁上还连接有前支撑柱和后支撑柱，在前支撑柱和后支撑柱上将有与左右铰轴孔相对应的铰接孔；所述的履带式地盘框架包括：地盘横向梁、地盘纵向梁、前支撑柱、后支撑柱；在地盘横向梁上还连接有前支撑柱和后支撑柱，在前支撑柱和后支撑柱上将有与左右铰轴孔相对应的铰接孔。

所述的行走机构包括：轮式行走机构和履带式行走机构；

所述的轮式行走机构包括：后轮轮系、行走驱动装置、前轮轮系、液压助力系统和刹车装置；行走驱动装置安装在后轮轮系轴上，驱动后轮运行；前轮轮系有前轮轴，前轮轴安装在前轮转向轴套上，并以前轮转向轴套为支点转动；在后轮轮系和前轮轮系的每一个轮轴上均连接有刹车装置；

所述的行走驱动装置包括：液压马达、链轮、离合器和马达固定架；液压马达旋转带动链轮通过链条带动后轮轮系中链轮旋转，驱动整车前进或后退；

所述的液压助力系统包括：方向机、液压转向器和助力油缸；由液压泵提供动力，方向机转动带动液压转向器调节助力油缸伸缩，驱动前轮轮系的车轮转动，实现车辆直行或转向；

刹车装置包括：碟刹盘与碟刹钳，在前后四轮均配有碟刹盘与碟刹钳，制动力更强。

所述的履带式行走机构有两组履带行驶轮系，在履带行驶轮系的动力轮上均连接有液压马达，液压马达直接驱动履带行驶轮系前进、后退或停止。

所述的操作台包括：操作台架、排阀操作手柄、仪表盘、油门踏板和刹车踏板；

排阀操作手柄分别控制排阀中的各路阀，排阀位于液压泵与的液压油箱回路上，液压泵连接在在柴油机的输出轴上，操纵多路操作阀手柄分别控制副升降缸、横向油缸、仰俯油缸、立柱调节油缸、主升降缸、液压泵与液压锤构成液压回路，驱动各个油缸、液压泵与液压锤的工作，控制整车液压系统的运转；油门踏板控制液压系统的油压与流量，刹车踏板控制车辆的停止。

有益效果，由于采用了上述方案，启动发动机，发动机带动液压泵运转，整车液压系统处于运转待命状态。

行驶时，行走机构由液压马达、链轮、离合器等构成，液压马达旋转带动链轮通过链条带动后轮轮系中链轮旋转，从而带动整车前进与后退；控制方向机，方向机转动带动液压转向器调节助力油缸伸缩，驱动前轮轮系的车轮转动，实现车辆直行或转向；在四个轮子上均安装了刹车装置，均配有碟刹盘与碟刹钳，通过碟刹盘与碟刹钳，制动力更强。

固定立柱固定连接在横向滑块的一端，横向滑块在横向滑道内横向滑动运行，横向油缸通过销轴与横向滑道和横向滑块连接，横向油缸驱动工作机构整体进行横向距离调整。

横向滑道与地盘通过销轴铰接，横向滑道以销轴为支点作左右转动，立柱凋节油缸连接在横向滑道与地盘之间，驱动立柱凋节油缸调节改变立柱的左右角度，对工作机构的立柱进行左右倾斜度调整。

仰俯油缸连接在横向滑道与仰俯支撑板之间，仰俯油缸驱动固定立柱绕立柱仰俯轴转动，以立柱仰俯轴为支点，改变立柱的前、后倾斜角度；对工作机构的立柱进行前后倾斜度调节。

按照工况要求，在提升立柱上端连接辅助立柱，大大增加了立柱轨道的高度，增大了滑板的行程，最大限度的满足了工程施工要求；主升降缸上升时，在提升滑轮的作用下配重滑块上升将打拔锤夹板结合体提升，主升降缸下降时，打拔锤夹板结合体呈自由状态，打拔锤夹板结合体工作时的整机震动大大降低；通过主升降缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降；副升降缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，副升降缸驱动提升立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对提升立柱进行高度调节。

打桩时，通过控制操作手柄调整各路油缸与行走马达，将液压锤移动到打桩要求位置并与水平面垂直，控制副升降缸降低提升立柱高度至最低，把桩的一端放入抱桩器，控制主升降缸伸缩将打拔锤夹板结合体提升到合适位置把桩的另一端放入桩帽内。操作排阀手柄将主升降缸缩至最短并通过液压锤控制手柄给液压锤供油进行打桩。当桩到达施工要求高度即停止打桩，控制副升降缸伸出带动提升立柱上升，当桩帽与桩脱离时停止提升立柱上升，即进行了高度定位，控制主升降缸伸出提高打拔锤夹板结合体高度，控制液压马达旋转使机器前行进行下个桩施工。提升立柱高度不可改变，当液压锤停止工作时，桩的高度即为设定高度。

拔桩时，通过控制操作手柄调整各路油缸与行走马达，将液压锤移动到桩的上方，取下翘杆连接杆销轴，翻转连接杆并通过销轴固定。然后把胀桩器放入桩内，并通过U型环与翘杆连接。伸出主升降缸带动打拔锤夹板结合体上升使翘杆与桩帽结合，操作控制手柄使液压锤工作，桩帽向下打击通过翘板将桩上移，重复以上动作直至桩全被拔出，缩回主升降缸使打拔锤夹板结合体下降，取出胀桩器。拔桩动作完成。

钻孔时，把锤夹板、液压锤、抱桩器拆除，安装钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆、潜孔钻、抱杆器。通过控制操作手柄调整各路油缸与行走马达，将潜孔钻移至需钻孔位置上方并与水平面垂直。打开空压机给潜孔钻供气，缩回主升降缸4-16使潜孔钻下降并给钻孔马达供油使其旋转，则可进行钻孔。当钻孔到达要求深度，伸出主升降缸4-16使潜孔钻上升直至脱离地面，停止钻孔马达供油并停止给潜孔钻供气，钻孔完毕。

解决了打桩时操作复杂、行程较短与震动过大的问题，达到了本实用新型的目的。

优点：

1、打出的桩垂直度高，操作较老式桩机更为简单，对司机的技术要求没有老式机型高。

2、整机振动小，提升了整机的使用寿命，提升了司机操作时的舒适性。

3、本实用新型较老式桩机打桩高度更高，并可为用户提供不同长度的主升降缸与辅助立柱，来满足不同的工况需求。

附图说明

图1 为背景技术的公路护栏打桩机结构图。

图2 图1的右视结构图。

图3为本实用新型的安装打拔工作装置的整机结构图。

图4为本实用新型的安装钻孔工作装置的整机结构图。

图5为本实用新型的拆除工作机构的结构图。

图6为本实用新型的工作机构在一侧配置一个副升降缸结构图。

图7为本实用新型的轮式地盘框架结构图。

图8为本实用新型的立柱立体结构图。

图9为本实用新型的打拔锤夹板结合体的结构图。

图10为本实用新型的钻孔装置的结构图。

图11为本实用新型的履带式地盘框架结构图。

图12为本实用新型的履带驱动、工作机构倾斜状态结构图。

图13为本实用新型的工作机构在二侧各配置一个副升降缸实施例结构图。

图14为本实用新型的工作机构在后侧配置一个副升降缸实施例结构图。

图15为本实用新型的滑板卷扬机装置在辅助立柱法兰上的实施例结构图。

图16为本实用新型的滑板卷扬机装置在配重块上的实施例结构图。

图中，1、车棚；2、柴油箱；3、散热器；4、工作机构；5、液压油箱；6、座椅；7、行走机构；8、地盘；9、操作台；10、车轮；10-1、履带；11、前轮转向轴套；12、液压助力转向机构；13、发动机；14、前支撑柱；15、后支撑柱；16、地盘横向梁；17、地盘纵向梁；4-1、辅助立柱法兰；4-2、副升降缸；4-3、横向油缸；4-4、仰俯油缸；4-5、配重块；4-6、抱桩器；4-7、立柱调节油缸；4-8、横向滑道；4-9、横向滑块；4-10、立柱仰俯轴；4-11、提升立柱；4-12、固定立柱；4-13、锤夹板；4-14、液压锤；4-15、滑板；4-16、主升降缸；4-17、提升滑轮；4-18、辅助立柱；4-19、辅助铰接；4-20、仰俯支撑板；4-21、左右铰接轴孔；4-22、固定横梁；4-23、提升链条；4-24、限位架；4-25、滑板卷扬机；4-26、卷扬滑轮；4-27、拔桩杠杆销轴；4-28、拔桩连接杆；4-29、拔桩扛杆；4-30、配重滑块挡板；4-31、夹板连接法兰；5-1、钻杆旋转马达 ；5-2、钻杆轴承座体；5-3、钻杆；5-4、钻头连接杆；5-5、钻头；5-6、抱杆器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进一步说明：

实施例1：本实用新型包括：地盘和工作机构，工作机构连接在地盘上；

所述的地盘包括：行走机构7、地盘框架、座椅6、操作台9、液压油箱5、车棚1、柴油箱2、散热器3、发动机13和液压泵；在地盘框架上面连接有车棚1、柴油箱2、散热器3、液压油箱5、座椅6、操作台9、发动机13；在地盘框架的下面连接有行走机构7，发动机13和液压泵相连接，发动机带动液压泵通过液压系统进行运转。

在图3中，为本实用新型的安装有打拔桩工作机构的整机结构，在滑块上通过垫块安装有打拔桩器工作机构。

在图4中，为本实用新型拆掉打拔桩器工作机构，而安装有钻孔器工作机构的整机结构，在滑块上安装有打钻孔器工作装置。

在图5中，为本实用新型拆掉工作机构的结构状态，清楚的表达本实用新型其他构件的分布。

在图6中，所述的工作机构包括：立柱、限位架4-24、抱桩器4-6、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架4-24和抱桩器4-6；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。

在图8中，所述的立柱包括：辅助立柱法兰4-1、立柱俯仰轴4-10、提升立柱4-11、固定立柱4-12、辅助立柱4-18、辅助铰接4-19和固定横梁4-22；在固定立柱4-12的外侧固定连接有立柱俯仰轴4-10，在固定立柱4-12内滑动连接有提升立柱4-11，在提升立柱4-11的上端连接有辅助立柱4-18。

所述的固定立柱4-12为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁4-22，在二根固定滑道之间内装置有提升立柱4-11，提升立柱4-11为二根提升滑道，在二根提升滑道之间装置有滑板4-15。

所述的辅助立柱4-18两端均连接有辅助立柱法兰4-1，所述的辅助立柱法兰4-1为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接4-19，拆除提升立柱4-11和辅助立柱4-18的固定螺栓，能以辅助铰接4-19处铰接；辅助立柱4-18通过下端辅助立柱法兰4-1与提升立柱4-11上端相对应的法兰连接，延长了提升立柱4-11的长度，增加了滑板4-15的行程。

在提升立柱4-11上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在提升立柱4-11上通过螺栓连接有抱桩器。

所述的升降装置包括：副升降缸4-2、滑板4-15、滑板提升器；副升降缸2驱动提升立柱11沿固定立柱12升降运动；滑板提升器驱动滑板15沿固定立柱12以及辅助立柱18的内滑道升降运动。

在固定立柱4-12与提升立柱4-11之间连接有副升降缸4-2，副升降缸4-2通过固定立柱4-12两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱4-11两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，副升降缸4-2驱动提升立柱4-11在固定立柱4-12的固定滑道内运动；对提升立柱4-11进行高度调节。

所述的滑板提升器包括：主升降缸4-16、提升滑轮4-17和提升链条4-23；在二根提升立柱4-11的提升滑道之间装置有滑板4-15，滑板4-15能在提升立柱4-11和辅助立柱4-18内滑动，主升降缸4-16通过抱箍或法兰与提升立柱4-11连接，主升降缸4-16的上端连接有提升滑轮4-17，主升降缸4-16的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在提升立柱4-11上；有提升链条4-23一端固定在提升立柱4-11上或固定在辅助立柱4-18上，提升链条4-23另一端绕过提升滑轮并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板4-30与配重滑块连接，主升降缸4-16上升时，提升链条4-23绕过提升滑轮4-17收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板4-30上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降缸4-16下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板4-30，打拔锤夹板结合体呈自由状态；滑板4-15外侧连接有锤夹板4-13，锤夹板4-13内连接有液压锤4-14，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降缸4-16的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。

所述的横向装置包括：横向油缸4-3、配重块4-5、横向滑道4-8、横向滑块4-9、横向滑道4-8有二根，平行设置，一端连接有配重块4-5，在横向滑道4-8的另一端连接有仰俯支撑板4-20；在横向滑道4-8之间设置有横向滑块4-9，横向滑道4-8为横向滑块4-9的滑动轨道。

在横向滑块4-9滑出横向滑道4-8的一端连接有仰俯支撑板4-20，仰俯支撑板4-20的两端连接有与立柱仰俯轴4-10配合的轴套，该轴套与固定立柱4-12的立柱俯仰轴4-10铰接；在二根横向滑道4-8之间有横向油缸4-3，在横向滑道4-8的横梁与横向滑块4-9之间通过销轴连接有横向油缸4-3，横向油缸4-3驱动横向滑块4-9在横向滑道4-8内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整。

所述的左右装置包括：立柱调节油缸4-7和左右铰轴孔4-21；所述的左右铰轴孔4-21位于横向滑道4-8的底面，左右铰轴孔4-21与地盘上的前支撑柱14的后支撑柱15上的铰轴孔相对应，并通过销轴铰接；立柱凋节油缸4-7连接在横向滑道4-8与地盘8之间，驱动立柱凋节油缸4-7调节改变立柱的左右角度，对工作机构进行左右倾斜度调整。

所述的仰俯装置包括：仰俯油缸4-4和仰俯支撑板4-20；仰俯支撑板4-20与固定立柱4-12连接；仰俯油缸4-4连接在横向滑道4-8与仰俯支撑板4-20之间，仰俯油缸4-4驱动固定立柱4-12绕立柱仰俯轴4-10转动，以立柱仰俯轴4-10为支点，改变立柱的前、后倾斜角度；对工作机构进行前后倾斜度调节。

所述的工作装置包括：打拔桩器和钻孔器；所述的打拔桩器包括：打拔锤夹板结合体和垫块，打拔锤夹板结合体通过垫块连接在滑板4-15上。

在图9中，所述的打拔锤夹板结合体包括：锤夹板4-13、液压锤4-14、拔桩杠杆销轴4-27、拔桩连接杆4-28、拔桩扛杆4-29、配重滑块挡板4-30和夹板连接法兰4-31；锤夹板4-13有两片，液压锤4-14位于两片锤夹板4-13之间，在两片锤夹板4-13的一端连接有夹板连接法兰4-31，在夹板连接法兰4-31内侧连接有配重滑块挡板4-30；在两片锤夹板4-13的一端通过拔桩杠杆销轴4-27连接有拔桩连接杆4-28，在拔桩连接杆4-28的底部通过销轴连接有拔桩扛杆4-29，拔桩扛杆4-29的一端位于液压锤4-14的下方，另一端通过销轴连接涨管器，涨管器装置在路桩管内，对路桩实施拔除；打桩时，将拔桩连接杆4-28上翻，并由拔桩杠杆销轴4-27固定，拔桩扛杆4-29脱离液压锤4-14的底面，液压锤4-14直接对路桩的桩帽实施打桩。

所述的钻孔器包括：钻孔装置和抱杆器5-6；钻孔装置连接在滑板4-15上，抱杆器5-6套接在钻孔装置的潜孔钻外；在图10中，所述的钻孔装置包括：钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻；钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻顺序连接，钻孔轴承座体与滑板4-15连接；所述的潜孔钻包括：钻头连接杆和钻头，钻头连接杆的一端与钻杆连接，另一端连接有钻头。

在图7中，所述的轮式地盘框架包括：地盘横向梁16、地盘纵向梁17、前支撑柱14、后支撑柱15；在地盘横向梁16两侧连接在前轮转向轴套11，在地盘纵向梁17上还连接有前支撑柱14和后支撑柱15，在前支撑柱14和后支撑柱15上将有与左右铰轴孔 4-21相对应的铰接孔。

所述的行走机构包括：轮式行走机构和履带式行走机构。

所述的轮式行走机构包括：后轮轮系、行走驱动装置、前轮轮系、液压助力系统和刹车装置；行走驱动装置安装在后轮轮系轴上，驱动后轮运行；前轮轮系有前轮轴，前轮轴安装在前轮转向轴套上，并以前轮转向轴套为支点转动；在后轮轮系和前轮轮系的每一个轮轴上均连接有刹车装置。

所述的行走驱动装置包括：液压马达、链轮、离合器和马达固定架；液压马达旋转带动链轮通过链条带动后轮轮系中链轮旋转，驱动整车前进或后退。

所述的液压助力系统包括：方向机、液压转向器和助力油缸；由液压泵提供动力，方向机转动带动液压转向器调节助力油缸伸缩，驱动前轮轮系的车轮转动，实现车辆直行或转向。

刹车装置包括：碟刹盘与碟刹钳，在前后四轮均配有碟刹盘与碟刹钳，制动力更强。

所述的操作台包括：操作台架、排阀操作手柄、仪表盘、油门踏板和刹车踏板。

排阀操作手柄分别控制排阀中的各路阀，排阀位于液压泵与的液压油箱5回路上，液压泵连接在在柴油机的输出轴上，操纵多路操作阀手柄分别控制副升降缸4-2、横向油缸4-3、仰俯油缸4-4、立柱调节油缸4-7、主升降缸4-16、液压泵与液压锤构成液压回路，驱动各个油缸、液压泵与液压锤的工作，控制整车液压系统的运转；油门踏板控制液压系统的油压与流量，刹车踏板控制车辆的停止。

横向滑道其下方旋转支架与地盘前后支撑架通过销轴连接，立柱调节油缸通过销轴与工作机构支撑架耳板和横向滑道耳板连接，进行工作机构前后倾斜度调节，立柱调节油缸安装在地盘左侧或右侧。

横向滑块在横向滑道内，横向油缸通过销轴与横向滑道、横向滑块内耳板连接，进行工作机构横向距离调整。横向滑块通过销轴与固定立柱连接。

倾斜油缸通过销轴与横向滑块上部耳板和固定立柱后侧耳板连接，进行工作机构左右倾斜度调整。提升立柱在固定立柱内，副升降缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，进行提升立柱高度调节。

辅助立柱通过下端法兰与提升立柱上端法兰连接，增加内滑板的行程。

内滑板在提升立柱和辅助立柱内，主升降缸通过抱箍或法兰与提升立柱连接，主升降缸缸头处通过螺纹与提升滑轮连接，打拔锤夹板通过螺栓与内滑板、液压锤连接形成打拔锤夹板结合体，起重链条一端固定在提升立柱、打拔锤夹板结合体或辅助立柱上通过提升滑轮，另一端固定在配重滑块上，通过主升降缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。

限位架通过螺栓固定在提升立柱上，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度。抱桩器通过螺栓与提升立柱连接。

本机轮式地盘除操作台与工作机构支撑架为焊接在地盘框架上，其余均为螺栓连接。

本机动力由发动机带动液压泵通过液压系统进行运转。

液压助力系统由方向机、液压转向器、助力油缸等组成，由液压泵提供动力，方向机带动液压转向器调节助力油缸伸缩。

前后四轮均配有碟刹盘与碟刹钳，制动力更强。

操作台包括操作台架、排阀、仪表盘、油门踏板、刹车踏板等构成，其中排阀控制整车液压系统的运转。

行走机构由液压马达、链轮、离合器等构成，液压马达旋转带动链轮通过链条带动后轮轮系中链轮旋转，从而带动整车前进与后退。

实施例2：在图11和图12中，履带式地盘框架包括：地盘横向梁16、地盘纵向梁17、前支撑柱14、后支撑柱15；在地盘横向梁16上还连接有前支撑柱14和后支撑柱15，在前支撑柱14和后支撑柱15上将有与左右铰轴孔 4-21相对应的铰接孔。

所述的履带式行走机构有两组履带行驶轮系，在履带行驶轮系的动力轮上均连接有液压马达，液压马达直接驱动履带行驶轮系前进、后退或停止。

在履带式地盘上安装工作机构，所述的工作机构与在轮式地盘上安装的工作机构相同。

实施例3：在图13中，为在固立柱两侧各安装一个副升降缸4-2的实施例。其他与实施例1同。

实施例4：在图14中，为在固立柱后侧安装一个副升降缸4-2的实施例。其他与实施例1同。

实施例5：在图15中，所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机4-25，滑板卷扬机4-25安装在辅助立柱法兰4-1上，滑板卷扬机4-25的钢丝绳直接与配重滑块连接。其他与实施例1同。

实施例6：在图16中，所述的滑板提升器为滑板卷扬装置，所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机4-25和卷扬滑轮4-26，滑板卷扬机4-25安装在横向装置的横向滑道4-8上，卷扬滑轮4-26安装在辅助立柱法兰4-1上，滑板卷扬机4-25的钢丝绳绕过卷扬滑轮4-26与配重滑块连接。其他与实施例1同。