近年来，随着工业自动化需求的不断释放以及人口红利的不断下降，我国机器人产业迎来了快速发展。2013年以来，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不仅市场销量超过全球三分之一，而且年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，中国已连续八年成为全球最大的工业机器人需求和应用市场。

抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。

什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

打磨机器人的具体应用：

1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺

抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。

2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层

抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

3、利用细小端头去除内腔内孔的毛刺

大家都知道内腔内孔去毛刺需要非常高的技术以及较长的时间与精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而打磨抛光机器人的端头较小，故而可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。

打磨机器人优势凸显

传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。

据了解，打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。

打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低、打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产、节省人工成本、改善环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。

由于传统人工打磨作业所带来的各种安全隐患以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将得到前所未有的关注和应用。

打磨机器人迎来加速发展

事实上，在国外打磨机器人很早就已经开始应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境以及较为显著的发展成果。

从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到50亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到2万台以上，年均增长超过35%。未来三年，在中国的智能打磨机器人数量将超过5万台。

从企业层面来看，眼下我国打磨机器人企业已经诞生了众多代表，其中广东利迅达、新鹏、罗庚、巨轮智能、上海戴屹、浙江钱江机器人以及温州金石等的发展都让人眼前一亮。这些代表企业主要集中在广东、上海和浙江三省，占据了国内超过60%的市场份额。

从政策角度来看，国家近年来发布了包括《“十四五”机器人产业发展规划》等多项政策，提出做强特色应用。在特定细分场景、环节及领域，比如卫浴、陶瓷、五金、家具等细分领域，喷釉、抛光、打磨、码垛等关键环节，形成专业化、定制化解决方案并复制推广，打造特色服务品牌，形成竞争新优势。

从应用企业角度看，现在已经有越来越多的铸造企业，通过改造或新建，建立了生产效率更高、质量更稳定、综合成本更低的智能化打磨生产车间及智能化打磨生产线，比如安徽涌诚机械有限公司通过上海戴屹引进ABB机器人铸件打磨工作站，利用ABB机器人IRB 6700，代替人工完成机器人铸件打磨，缓解了打磨工岗的用工紧张情况，并极大地提高了打磨工作效率。同时，也向实现工厂的智能化转型，迈出了坚实一步。

由此可以看出，我国打磨抛光市场很大，每年都在增长。未来，随着产业潜力的持续释放和转化，打磨机器人市场化、规模化发展或将迎来前所未有的加速，同时随着机器人智能化、自动化、信息化的进一步加深，行业的转型与升级也将更加值得期待。