宛如蝎子的仿生机器人

        大自然常常为工业应用提供令人惊叹的创意与全新的解决方案；同时，随着机器人作业环境的复杂化，要解决机器人面临的问题，必须向自然界学习，从自然界为人类提供的丰富多彩的实例中寻求解决问题的途径，通过对自然界生物的学习、模仿、复制和再造的过程中，发现和发展相关的理论和技术方法，使机器人在功能和技术层次上不断提高；如今，仿生机器人在军事，娱乐和服务等方面的重要性，已经成为21世纪机器人研究的热点；下面我们就和怡美工业设计一起看看3款仿生蝎子机器人吧。

仿生六足蝎子机器人 Scorpion hexapod

    ​    ​仿生六足蝎子机器人 Scorpion hexapod是工业设计师们采用3D打印技术、激光切割技术和计算机数控技术设计制作而成的仿生蝎子机器人；在外观结构设计上采用全身白色配色，并且设计有两个螯、一个尾巴和6只脚；同时工业设计师利用数控技术，实现了Scorpion hexapod零件制作的高度自动化，因为这款仿生机器人的所有零件都是通过3D打印、激光切割和计算机数控等数字化技术制作而成。

    ​    ​在交互设计上，Scorpion hexapod通过前部内嵌的远程红外传感器和短距离传感器确定前方物体的位置；当感应到有物体靠近时，Scorpion hexapod的螯会不断张合以攻击敌人；与此同时，Scorpion hexapod还会用固定在尾巴上的红色马克笔标记攻击者；除了自动感应外，Scorpion hexapod还可以通过电脑进行控制。

仿生机器蝎子

    ​    ​仿生机器蝎子可以依靠可编程自动反射作用而“生存”的简单机器人；但是与其他传统的机器人不同，仿生机器蝎子没有解决复杂问题的能力；可是并不代表其工业设计会很简单，因为它是一种模仿“蝎子”的机器人；在设计仿生机器蝎子之前，工业设计师就花了大量时间来观察蝎子的运动；之所以选择蝎子作为机器人模仿的对象，一方面是因为蝎子能在较复杂的地形上轻易而顺利的行走，另一方面是因为蝎子的反射作用要比那些哺乳动物要简单的多。

    ​    ​因此，仿生机器蝎子几乎完全依靠反射作用来解决行走问题，这就使得仿生机器蝎子能够迅速对困扰它的任何事物做出反应，例如岩石挡住了“蝎腿”；另外它的头部有两个超声波传感器，如果碰到高出它身高50%的障碍物，它就会绕开；而且，如果左边的传感器探测到障碍物，它就会自动向右转；所以仿生机器蝎子可以被派往特定的区域，并可通过尾巴上的照相机来传送拍摄的图片；同时仿生机器蝎子可以自动寻找目的地，因此它尤其适合混乱的战场。

陆军蝎子机器人 Scorpion

        Scorpion是一个多用途机器人，很快就可投入军事单位正式运作，以协助战场上的士兵进行各种任务，不论是救援探索或是处理爆炸物全都可以执行；另外Scorpion的手臂设计可以伸展广阔范围，可以延伸24英寸，提升15磅的重量，旋转360度，操作员可以使用高解析度的摄影镜头观看周遭的日夜动态，此外，操作员也可以使用3D列印的零件在现场修复机器人。

        而且Scorpion由高品质的现代复合材料制成，可以抵御恶劣的环境和恶劣的天气条件；适合UGV的高质量轨道使其能够轻松踏上任何具有挑战性的区域；同时，Scorpion坚固耐用的设计提供了无与伦比的容量，可以在坠落时产生裸露的冲击力；另外，其先进的软件系统允许在遇到障碍时跌落或倒塌时执行翻转和自我纠正；并且Scorpion重量不到25磅（11.33千克），可轻松携带到背包的战场上；其操作员甚至还可以通过利用3D打印部件来修理车辆。