一、课程名称:闹钟
适合年龄:三年级及以上;九岁及以上
二、学习目标
(1)绝对值的定义
(2)齿轮组内齿轮的转动的方向
(3)制作生动、有趣的作品
三、课程内容
(1)今天的作品是闹钟,不是我们常见的电子闹钟,而是带有“指针”与“响铃”的闹钟。它是我小时候常见的“地摊货”。
我们利用“青少年”机器人水平等级考 一级”里的“奇怪的钟”的制作原理,搭建一个钟。
(是啊,我的钟其实可以有三个指针的,然而我没做。)
(2)当两根针重合时,会响铃。那么机器人怎么才能知道自己的指针重合了呢?这里我们准备一些闹钟结构的科普视频,解释不同类型闹钟的吵闹原理。
(3)我们的作品是检测两个电机相对角度的数值大小是否“接近”最终判定启动闹铃否。这里我们要引入“绝对值”的数学概念。
绝对值是指一个数在数轴上所对应点到原点的距离,用“| |”来表示。|b-a|或|a-b|表示数轴上表示a的点和表示b的点的距离。在数学中,绝对值或模数| x | 为非负值,而不考虑其符号,即|x | = x表示正x。
(4)电机角度a减去电机角度b的差的绝对值小于“0~10的任意数”时,执行yes线路的程序。
(5)开始搭建闹钟指针部分。
(6)搭建闹钟铃铛部分。
(7)编写程序。
我的设计:我们的“闹铃指针”并非时刻都会生效,我们的闹铃指针暂时只有一次生效机会,我们必须在响铃后再次按下按键才能生效下一次。
(8)下载程序后玩作品。
四、课程小结
能看到原本的闹钟我是发现指针转不动后,直接拆除,重新搭建。我是不用软件制作搭建图的,我一般都是先闹钟设计好各个单元的空间位置,然后选择适当的材料搭建的。大家在搭建前,先分析一下你的作品需要哪些必要的“单元”。