在今年的一月份，我们曾进行了一次CS55的主动紧急制动测试（链接），发现在售的CS55在测试中只能识别车辆，不能识别行人。当时长安工程团队向我透露，“识别行人的功能很快就会实现了。”果然，今天他们拿出了结果——达到Level 2级别自动驾驶的IACC技术，车辆不仅能够识别行人，更是综合了多项的ADAS驾驶辅助操作。

　　最先“吃螃蟹”的是长安紧凑型SUV CS55，今年下半年它就会量产这项Level 2级别的自动驾驶技术了，官方将其命名为IACC技术。这听上去很像是ACC自适应巡航的一个升级，其实它包含了多项ADAS驾驶辅助功能，未来其也会搭载到长安更多系列的车型上。

　　打开IACC功能的方法很简单，只需要按下方向盘上的一个按键，但这项功能开启条件是有一定环境限制的，比如车道线必须是清晰可见的。目前厂商还没有确定它的启动车速，或许未来量产车上市才能获知。

　　——现款在售的CS55能直接升级获得Level 2级自动驾驶吗？

　　答案是否定的，长安方面称未来新款CS55的摄像头和雷达等传感器是有一定硬件升级的，所以直接升级的可能应该就不存在了。

　　在ADAS传感器方面，相比现款CS55，新车最大的亮点就在于，它将摄像头和雷达所采集的信息进行了数据融合，这就好比人类多了一种感官来感知世界，只靠双手抚摸事物无法辨别出来，睁开眼睛看一下就清楚了。

　　——最新的ADAS技术到底怎么样呢？

　　[AEB功能提升了]

　　首先，它的AEB自动紧急制动系统肯定是更强大了，因为它增加了识别行人的功能。与此同时，仪表盘中能显示的前方信息也更多了，现款CS55只能显示轿车和货车等，未来也加入了行人和摩托车的显示图标。具体的AEB行人探测表现怎么样，或许有机会我们亲自测试一下才能知晓。

　　[ACC自适应巡航系统更全面]

　　此前我们介绍过，CS55在自适应巡航系统基础上还拓展出了Stop&Go的功能（它能够帮助我们在城市道路上轻松地跟车，当前车减速到停下来时，车辆也会自动减速到0。如果前车在停下来3秒内继续行驶，那么驾驶员不需要任何操作，车辆就能自动跟随前车了。）

　　CS55在自适应巡航系统基础上，还实现了弯道行驶/自动减速的功能。得益于博世提供的摄像头，将弯道中采集的车道线信息传递给IACC的“大脑”，“大脑”会测绘出弯道的曲率，然后让执行机构EPS电动助力转向系统修正方向盘，从而在一定的弯道中实现自动转向。