solidworks三维模型导入MATLAB仿真操作步骤
最新推荐文章于 2023-03-09 17:40:09 发布
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1 solidworks预处理安装SimMechanics Link
solidworks安装SimMechanics Link的操作步骤在这里就不多说了，后期单独制作一个安装流程说明，solidworks使用SimMechanics Link导出文件格式是.xml，这个文件可以使用MATLAB打开，运行一下就能把需要仿真的模型自动建立起来，然后就可以用其相应的simulink进行操作仿真，值得一提的是我再做这件事情时出现了一些bug，需要稍作修改。各位先参考这位博客分享：https://blog.csdn.net/u012370512/article/details/80074541
2 建立好solidworks三维模型
在这里我就用早期建立好的一个模型，一个智能遥控车，丑是丑了点，莫建议，反正在这里不重要。如图所示：
3 使用SimMechanics Link工具导出1G/2G
其实这里也没得什么要说明的，牵强着还是写点什么，就是在导出1G和2G后在MATLAB里面运行不是一样，如此我就两个都操作一下。
3.1 1G操作方法
出现下面画面说明已经搞定，注意，在导出之前要记得设置保存路径哦，然后你看文件夹里面的内容。
然后就是打开你的MATLAB，操作跟我下面一直就行了：
在这个过程，由于建立的模型零件数量大，这是会影响等待时间的，只有慢慢等。
做到这里其实有点后悔了，不该使用这个模型来做，导出的模型文件是在太多，我只能这样截屏了，见谅。
在这里补充一个小插曲，有的朋友在这个过程中运行时是无法显示模型图形，只需要修改一下配置，参考下图设置就行了。
最后就可以看到你想要的的效果，没想到放在这里面我的这个模型还不错，挺好看的。剩下的仿真就靠你自己了，祝你好运。
3.2 2G操作方法
2G的方法多数和1G相似，就用这句话“同理可证”，不不，把关键步骤安排一下：
硬说区别可以说就在这里，注意看，2G输入的命令是不一样的。
最后，大功告成。最后我想说，MATLAB实在太强大了！
感谢大家在这里听我说口水话，后期还会分享一些相关博客，初来乍到，希望各位多多关照。
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到【灌水乐园】发言
ziho.c: 不完整贴完的代码的分享毫无意义
MLer_Joe: 请问能分享下源代码吗
小小风兮: 你想想 e-el + （el -ell）
qq_52948605: 你好 没明白为什么你的程序I_Error=Error-Left_L_Erro D_Error=Error-2*Left_L_Error+Left_LL_Error 而不是D_Error=Error-Left_L_Error
魔法少女小宝: 谢谢