实时操作系统的“硬实时”和“软实时”到底是什么意思？以及如何区分？

路边闲人2

已于 2022-06-10 16:59:44 修改

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分类专栏： linux 文章标签：硬实时软实时实时操作系统

于 2022-02-07 17:36:28 首次发布

本文链接： https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/122812072

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在搞一些嵌入式操作系统的时候，经常会接触到硬实时和软实时这两个词，怎么个硬法，怎么就软了，一般人对于这两个很难区分。

《嵌入式实时操作系统RT-Thread设计与实现》一书中讲到了软实时与硬实时的概念，现摘录在此，供大家学习。

一、实时性区别

实时系统主要关注 时间的正确性和功能的正确性。

软实时与硬实时的区别可以用下图来表示：

二、更完整的内容如下：

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路边闲人2

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硬实时与软实时

redxu的专栏

06-12

4360

硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。例如，有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作，而不一定要求100%。实时就是在规定的时间内必须正确地完成操作，完成操作的时间有操作系统的因素，也有用户软件的因素。非实时操作系统指操作系统无法保证哪怕是最高优先级任务开始执行的最后时限。只有“非屏蔽中断＋执行时间确定的ISR”才可以称为硬实时系

实时操作系统与非实时操作系统（包含硬实时和软实时）

weixin_43581427的博客

02-08

2235

实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。 实时操作系统与非实时操作系统区别：一个实时操作系统面对变化的负载（从最小到最坏的情况）时必须确定性地保证满足时间要求。 ...

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硬实时操作系统-RTLinux

08-12

硬实时操作系统-RTLinux 硬实时操作系统-RTLinux

嵌入式实时操作系统（RT-Thread、FreeRTOS、UCOSIII）

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个人风格极强的知识汇总

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嵌入式实时操作系统（RT-Thread、FreeRTOS、UCOSIII）

对软实时和硬实时的理解

PI_sunyang的博客

01-03

3631

对软实时和硬实时的理解 1.软实时是利用操作系统的实时性，这时候要实现好的实时性需要使用实时性操作系统，硬实时是独立的实时系统，不依赖操作系统。 Example: TwinCAT属于硬实时，因为windows是非实时的。倍福的R3IO是软实时，所以在XPE下实时效果很差，在CE下就好很多，因为CE是实时系统。

硬实时和软实时区别

01-14

5013

　　嵌入式实时系统中采用的操作系统我们称为嵌入式实时操作系统，它既是嵌入式操作系统，又是实时操作系统。作为一种嵌入式操作系统，它具有嵌入式软件共有的可裁剪、低资源占用、低功耗等特点；而作为一种实时操作系统（本文对实时操作系统特性的讨论仅限于强实时操作系统，下面提到的实时操作系统也均指强实时操作系统），它与通用操作系统（如Windows、Unix、Linux等）相比有很大的差别，下面我们将通过比较这

面试问答—软实时和硬实时操作系统的区别

xgbing

03-17

5530

在一个分时操作系统中，计算机资源会被平均地分配给系统内所有的工作。在分时系统中，各项任务需要花多长时间来完成，这一点并不重要;而在一个实时操作系统之中，最关注的是每个任务在多长时间内可以完成.简单地说，实时和分时操作系统最大的不同在于时限(deadline)这个概念。　　从上述区别中可以看出，在实时操作系统中，系统必须在特定的时间内完成指定的应用，具有较强的刚性，而分时操作系统则注重将系统资

实时性之硬实时与软实时

quan_bao的博客

07-03

2849

什么是实时性？实时性指时钟信号能够准确的定时，各处的时钟能够达到一致。什么是硬实时？硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标。什么是软实时？软实时系统是一个柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果并不严重，例如在网络中仅仅是轻微地降低了系统的吞吐量。区别？硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。例如，有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完

硬实时和软实时

laolao2000_0的专栏

12-23

4571

硬实时, 顾名思义是由硬件、即计算机主机板上的硬件 - 集成电路，如CPU, BIOS等来进行实时控制。也就是说将CPU的运算周期(CPU cycle)按照事先设定的标准，如平均分配(所谓的Time slice)、或按某些硬件优先权分配，等等，来防止某个硬件夺去整个系统的反应时间，让各个外接部件，特别是输入输出设备等，能够得到系统的及时反馈，也就是说，某个外接部件在多长的时间里能够得到系统的

操作系统实时调度硬实时与软实时介绍

u013558123的博客

03-18

1295

实时调度是操作系统中用于调度实时任务的一种机制，实时任务必须在特定时间约束内完成。实时调度分为硬实时调度和软实时调度，它们有不同的特点和区别。硬实时调度确保实时任务在严格截止时间前完成，而软实时调度尽量确保实时任务在截止时间前完成，但偶尔错过截止时间对系统性能影响不大。实时调度在许多领域中都具有重要意义，实时操作系统（RTOS）是专门为实时应用设计的操作系统，其设计需要考虑实时调度的需求。实时调度领域也在不断发展，以适应实时应用的不断发展和复杂性增加。

嵌入式Linux基础知识0(什么是真正的实时操作系统--硬实时软实时)

时间的诗

06-03

7344

需求说明：IPC项目需要Linux系统,知识储备来自：http://blog.csdn.net/zhourui1982/article/details/5282361 阅读精华整理： 1、根据实际应用，可以选择采用硬实时操作系统或软实时操作系统，硬实时当然比软实时好，但是，如果你的公司正在准备开发一款商用软件，那请你注意了，业界公认比较好的VxWorks(WindRiver开发)，

“硬实时”为Linux注入新活力

01-09

将Linux作为电子设备的软件开发和运行平台，这早已成为设备软件领域的热门话题，这的确可以为电子产品制造企业带来不少好处。然而，由于Linux一直都只能提供软实时(soft real-time)性能，而在汽车控制、工业控制、电信基础建设等诸多需要硬实时性能的应用中，都无法采用只有“软实时”能力的Linux，这使得许多对时间较为敏感的应用都成为Linux难以涉入的禁地。　　近，美国风河系统公司从FSMLabs购买了硬实时Linux技术——RTLinux，并将其与风河全球的Linux设备软件平台的结合，为电子设备制造商提供一套成熟、可靠的全新技术，用于开发和部署各种基于Linux的下一代应用，

[详细完整版]实时操作系统.doc

06-22

实时操作系统（RTOS，Real-Time Operating System）是一...尽管一些通用操作系统如Windows NT和OS/390具备一定的实时特性，但它们并不完全满足硬实时需求，对于严格的时间约束和实时响应，专门设计的RTOS仍是最佳选择。

嵌入式Linux系统实时进程调度算法改进

07-27

Linux进程调度程序在所有可运行的进程中选择最值得运行的进程，选择进程的依据包括进程的调度策略（policy）、静态优先级（priority）、动态优先级（counter）和实时优先级（rt-priority）四个部分。Linux系统区分...

嵌入式实时操作系统的基本概念

ryan_jianjian的博客

09-09

2315

第一章嵌入式实时操作系统的基本概念 1.1计算机操作系统 1.计算机是一种功能强大的数字运算装置，由中央微处理器（CPU），存储器，接口及外部设备等物理装置构成，构成计算机的物理装置即硬件系统。 2.计算机系统由硬件 + 相应软件构成；只由硬件构成的计算机为裸机。 3. 操作系统，硬件，应用程序间的关系应用软件系统软件，编译程序，汇编程序，编辑程序，..

*27.硬实时和软实时

chenyson的博客

05-02

581

操作系统可以划分为实时系统和分时系统。实时系统是指系统要再规定时间内完成任务。应用于对时间要求比较严格地方，比如机器人运动控制和无人驾驶等。分时系统是指系统cpu可以划分成n个时段，轮流供应n个用户使用。主要应用于交互性高的地方。现在绝大多数的pc/服务器都是使用了分时系统。实时系统又能分为：硬实时和软实时。硬实时：系统对任务的完成有刚性的时间限制，超时错误会损伤系统或者系统失败。系统不允...

软实时与硬实时

u012708298的博客

03-23

301

Soft real-time 要求了 deadline 时间点，但是违反了该时间点也不会造成系统的无用性。：是操作系统调度算法中的一个概念，指的是操作系统将 CPU 时间划分成小片段，每个任务在一个时间片内运行一段时间，然后切换到下一个任务。时间片是用来实现多任务处理的一种机制，它确保每个任务都有机会在 CPU 上执行，从而实现了任务之间的并发执行。在软实时系统中，任务应该在截止时间内完成，以确保系统的性能和可靠性。截止时间可以是相对宽松的，不要求绝对准确，但任务应该尽量在此时间内完成。

软实时和硬实时

a_eastern的博客

07-19

740

软实时硬实时硬实时操作系统：任务只有在特定时间内完成才有收益，否则收益为负无穷。软实时操作系统：任务过早或过晚完成，仍有一定收益。硬实时操作系统举例：FreeRTOS、ucos

实时操纵系统硬实时和软实时

cc_lq的专栏

05-02

1311

http://blog.sina.com.cn/s/blog_640531380100wbcu.html 嵌入式实时系统中采用的操作系统我们称为嵌入式实时操作系统，它既是嵌入式操作系统，又是实时操作系统。作为一种嵌入式操作系统，它具有嵌入式软件共有的可裁剪、低资源占用、低功耗等特点；而作为一种实时操作系统（本文对实时操作系统特性的讨论仅限于强实时操作系统，下面提到的实时操作系统也均指强实时操